输出值为“FF00”，表示控制继电器“合”；输出值为“0000”，表示控制继电器“分”。主机发送数据：06 05 00 01 FF 00 CRC CRC如果控制继电器成功，则返回数据内容同发送数据。响应数据中继电器状态字节从右到左分别为继电器1、继电器2、继电器3和继电器4。波特率支持：1200bit/s，2400bit/s，4800bit/s，9600bit/s，19200bit/s和38400bit/s。......
2023-11-20
ModBus/TCP网络体系结构及通信
【摘要】：ModBus／TCP网络使用主／从网络结构进行工作，网络中的主节点负责控制网络的通信，并用轮询的方式对所有的从节点进行顺序“询问”。ModBus／TCP请求报文举例见表9-8。
1.ModBus／TCP网络的体系结构
ModBus／TCP的数据链路层仍然使用CSMA／CD媒质访问控制机制，到了应用层则采用Mod-Bus主／从式通信协议，该协议使数据通信具有了确定性。ModBus／TCP网络使用主／从网络结构进行工作，网络中的主节点负责控制网络的通信，并用轮询的方式对所有的从节点进行顺序“询问”。网络中的客户端发出的每个请求报文均有确定的应答，任意时刻网络上只有一个节点发送数据，于是避免了访问冲突，降低了在较大网络负荷时数据传输的通信延时。
服务器与现场设备之间的通信包括服务器端和客户端之间的通信、客户端和现场设备之间的通信。在进行通信的过程中，当服务器端发送请求报文时，可建立一个发送缓冲区，依次将从站地址、功能码、数据起始地址、数据、冗余校验等信息通过缓冲区构建一帧ModBus数据。再往后，将此帧数据发送至客户端，再由客户端通过ModBus协议转发至下位ModBus现场设备。服务器将数据帧发送到客户端的过程中使用TCP／IP通信协议进行工作。在服务器向客户端返回应答报文时，客户端要上行传送数据，则通过TCP／IP将数据传至服务器端，在服务器端也设置了接收缓冲区，进行数据帧的处理。
服务器和客户机的通信过程是通过客户端程序和服务器端程序基于TCP／IP通信协议进行的。ModBus／TCP网络通信采用TCP的可靠连接方式，通信发起和进行过程中的Socket套接字是基于TCP的流式套接字，服务器对每个客户的请求均用一个独立的线程来处理，这样可以提高通信效率，提高处理连接队列中待处理的服务请求的能力。
ModBus／TCP客户端与建立目标设备用Connect（）命令建立目标设备TCP 502端口的连接数据通信的过程：准备ModBus报文，包括7B的MBAP在内的请求；使用send（）命令发送；在同一连接等待应答；阅读报文，完成一次数据交换过程。当通信任务结束时，关闭TCP连接，使服务器可以为其他实体服务。
ModBus／TCP请求报文举例见表9-8。
表9-8 ModBus／TCP请求报文举例
2.客户端／服务器通信模式
ModBus／TCP工业实时以太网采用客户端／服务器的模式交换实时数据信息。该模式下主要使用4种报文类型：ModBus Request（请求）、ModBus Confirmation（确认）、ModBus Indication（指示）和ModBus Response（响应）。
各种报文类型的功能是：
1）ModBus Request（请求）：为客户端发起通信请求帧；
2）ModBus Confirmation（确认）：客户端收到数据后的确认；
3）ModBus Indication（指示）：服务器端收到客户端提出服务的请求确认；
4）ModBus Response（响应）：服务器端对客户端服务请求做出响应，向客户端开始发送数据提供服务。
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