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2023-11-20
1.ModBus技术及控制系统的技术特征
ModBus是一种通用的现场总线,除了在工控领域中有很广泛的应用以外,在楼宇自控系统中也有较多的应用。工业自动控制系统和楼宇自动控制系统在控制网络化过程中,利用现场总线技术,将符合同一标准的各种智能设备统一起来,彻底实现整个监测系统的分散控制,将提高系统集成度和数据传输效率、延长有效控制距离,并有利于提高系统抗干扰性能和扩展系统功能。ModBus作为一种通用的现场总线,很多厂商的工业控制器、PLC、智能I/O与A-D转换模块具备ModBus通信接口。
ModBus是自1979年以来的工业通信标准,其应用层非常简单,且被广为接受。它是控制系统跟现场仪表或设备进行通信的一个很好的选择。
ModBus控制系统的技术特征:
1)ModBus通信协议是一种工业现场总线通信协议,ModBus协议把通信对象定义为“主站”(Master)和“从站”(Slave)。ModBus总线网络中的各个智能设备通过异步串行总线连接起来,系统中只能有一个控制器是主站,其余智能设备作为从站。主站发出请求,从站应答请求,并送回数据或状态信息。
2)ModBus系统开发成本低,简单易用,通过ModBus,可以很方便地将不同厂商生产的控制设备连接控制网络,进行集中监控。
2.ModBus网络体系结构
ModBus网络体系结构的一个实例如图1-17所示。
图1-17 ModBus网络体系结构的一个实例
图1-17中的HMI(Human Machine Interface,人机界面)是ModBus技术中的人机界面或称为用户界面。HMI的接口种类很多,有RS-232、RS-485、RJ-45网线接口等。
在不同的现场总线应用系统中,现场总线是控制网络,控制网络还要与处于信息域中的管理网络互联组成完整的监控系统,一般通过网关来实现这种连接,如图1-18所示,在ModBus网络体系中就是这种结构。
3.ModBus协议和ISO/OSI参考模型
ModBus协议和ISO/OSI参考模型的关系如图1-19所示。
图1-18 用网关来实现现场总线和管理网络的互联
图1-19 ModBus协议和ISO/OSI参考模型的关系
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