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驻车辅助系统的组成与控制原理

【摘要】:驻车辅助系统利用超音波回声定位原理,检测车辆与障碍物之间的距离,辅助驾驶人避免视线的死角而轻松地停放车辆。在倒车时,驻车辅助系统同时监视前方和后方的状况。驻车辅助系统在后排座椅靠背上部和中控台前端有两组显示灯,这是PTS驻车辅助系统的重要组成部分。驻车辅助系统控制框图如图6-23所示。

驻车辅助系统(PTS)利用超音波回声定位原理,检测车辆与障碍物之间的距离,辅助驾驶人避免视线的死角而轻松地停放车辆。奔驰C级轿车上装备有10个驻车距离传感器,车辆前部左/右保险杠共6个,后保险杠共4个,每个传感器都有水平120°与垂直60°的侦测范围。在倒车时,驻车辅助系统同时监视前方和后方的状况。如前行,则仅监视前方状况。该系统在车速不超过15km/h的情况下工作,监视的前方距离范围为15~18cm,后方范围为20~120cm。一旦在此距离范围内发现障碍物,显示灯便会亮起,同时车辆会发出报警声提示驾驶人。驻车辅助系统在后排座椅靠背上部和中控台前端有两组显示灯,这是PTS驻车辅助系统的重要组成部分。驻车辅助系统控制框图如图6-23所示。

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图6-23 驻车辅助系统(PTS)控制框图

倒车灯开关信号及驻车制动器指示器开关信号发送至带熔丝和继电器模块的前SAM/SRB控制单元N10/1,上部控制板控制单元N72/1将驻车系统按钮的请求通过LIN 1(仪表板局域互联网LIN)发送至N10/1,N10/1通过CAN-B(车内CAN)总线将这些信号传输至N62。

驻车系统控制单元N62控制距离传感器发出超声波信号,每个距离传感器接收其本身和其他距离传感器的信号回波,并将计算出的到障碍物的距离发送至N62。

N62控制仪表板驻车系统警告指示器A44/4和后部驻车系统警告指示器A44/3,通过声音和发光二极管的指示,告知驾驶人是否有障碍物。