这样读懂车载网络系统电路图

2025-09-30 理论教育版权反馈

【摘要】：以丰田凯美瑞轿车为例，介绍CAN总线系统电路图的识读。图6-20 不同类型CAN总线的颜色图6-21 凯美瑞CAN网络系统结构示意图各节点通过CAN总线相连，实现数据的实时通信。各节点分别是指发动机控制模块、防滑控制ECU、组合仪表、主车身ECU、空调放大器、中央气囊传感器总成、DLC3。CAN有两个120Ω的终端电阻器，这里终端电阻器位于组合仪表和发动机控制模块中，连接终端电阻器的总线为主总线，其他为总线支线。

以丰田凯美瑞轿车为例，介绍CAN总线系统电路图的识读。

1.CAN总线结构图6-21所示为不带智能起动进入系统的丰田凯美瑞CAN总线结构。

图6-20 不同类型CAN总线的颜色

图6-21 凯美瑞CAN网络系统结构示意图

各节点（ECU或传感器）通过CAN总线相连，实现数据的实时通信。各节点分别是指发动机控制模块、防滑控制ECU、组合仪表、主车身ECU、空调放大器、中央气囊传感器总成、DLC3。CAN总线为双绞线，由CANH和CANL两条线配对，并由差动电压驱动，如图6-22所示。CAN有两个120Ω的终端电阻器，这里终端电阻器位于组合仪表和发动机控制模块中，连接终端电阻器的总线为主总线，其他为总线支线。(https://www.chuimin.cn)

图6-22 CAN总线节点通信示意图

2.CAN总线读图

信息的发送有两种规则，一是某一节点向该节点发送请求时，该节点才向其发送信息；二是没有请求信号，各节点向对应节点定期发送信息。当2个以上节点同时需要发送信号时，那么节点自身需判定信号优先级别，优先级别高的先发送，如发动机控制模块发送发动机冷却液温度信号THW到组合仪表，防滑控制ECU需电子节气门协调工作的信号发送到发动机控制模块，这时发动机控制模块和防滑控制ECU各自比较信号优先级别，结果是，防滑控制ECU优先发送。同样，当同一节点需同时发送2个以上信号时，该节点也要判定优先级别，级别高的先发送，如发动机控制模块发送发动机冷却液温度信号THW、发动机转速Ne信号，发动机转速Ne信号优先发送。信息接收时，也会有相应的规则，如某一节点发送信息的同时如何协调信息接收等。因此，CAN总线通过通信协议，也就是通信规则，保证了通信的顺利进行，同时也保证了高的通信稳定性及高的通信速度。一般CAN的通信速度为500kB/s（最高2MB/s）。

CAN总线为短字节传输，数据帧1～8字节（B），保证了传输的可靠性和稳定性。另外，一旦节点判定传输数据出错时，会请求重新发送，具有纠错功能。

这样读懂车载网络系统电路图

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