以丰田凯美瑞轿车为例，介绍CAN总线系统电路图的识读。图6-20 不同类型CAN总线的颜色图6-21 凯美瑞CAN网络系统结构示意图各节点通过CAN总线相连，实现数据的实时通信。各节点分别是指发动机控制模块、防滑控制ECU、组合仪表、主车身ECU、空调放大器、中央气囊传感器总成、DLC3。CAN有两个120Ω的终端电阻器，这里终端电阻器位于组合仪表和发动机控制模块中，连接终端电阻器的总线为主总线，其他为总线支线。......
2023-08-29
车载网络系统简介：读懂汽车电路图，了解车载网络
【摘要】：由于汽车技术的不断发展，汽车上采用的电控系统的数量越来越多，多个处理器之间相互连接、协调工作并共享信息构成了汽车车载计算机网络系统，简称车载网络。控制器局域网络是国际上应用最广泛的现场总线之一，是一种实时应用的串行数据通信总线系统，具有高性能和高可靠性，并易于检测故障。同时CAN控制器也接收收发器收到的数据，处理数据并传给微处理器。CAN控制器的类型有两类，一类是独立的，另一类是和微处理器集成在一起的。
由于汽车技术的不断发展，汽车上采用的电控系统的数量越来越多，多个处理器之间相互连接、协调工作并共享信息构成了汽车车载计算机网络系统，简称车载网络。
控制器局域网络（CAN，Controller Area Network）是国际上应用最广泛的现场总线之一，是一种实时应用的串行数据通信总线系统，具有高性能和高可靠性，并易于检测故障。CAN数据传输系统由控制器、收发器、数据传输终端和数据传输线等构成。
（1）CAN控制器 控制器的作用是接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传送给CAN收发器。同时CAN控制器也接收收发器收到的数据，处理数据并传给微处理器（电脑内部数据的接收、处理及传送）。CAN控制器的类型有两类，一类是独立的，另一类是和微处理器集成在一起的。
（2）CAN收发器 CAN收发器是一个发送器和接收器的组合（图6-17），它将CAN控制器提供的数据转化成电信号并通过数据总线发送出去，同时，它也接收总线数据，并将数据传到CAN控制器。
（3）数据传递终端 数据传递终端实际是一个电阻，作用是避免数据传输终了反射回来，产生反射波而使数据遭到破坏。终端电阻的布置如图6-18所示。
图6-17 发送器和接收器结构示意图
图6-18 终端电阻布置图
1、4—数据传递终端电阻 2—控制单元Ⅰ 3—控制单元Ⅱ 5—数据总线
（4）CAN数据总线 CAN数据总线是用以传输数据的双向数据线，分为CAN高位（CAN-High）和低位（CAN-Low）数据线，两线条上的电位是相反的，如果一条线的电压是5V，另一条线就是0V。数据没有指定接收器，数据通过数据总线发送给各控制单元，各控制单元接收后进行计算。为了防止和避免外界电磁波的干扰和向外辐射，这两条总线是缠绕在一起的（图6-19）。并且不同类型CAN总线的颜色是不同的，如图6-20所示。
图6-19 CAN数据传输总线
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