防滑控制系统就是在汽车驱动状态下，将驱动轮滑转率控制在5%～15%的最佳范围内。......
2023-06-24
汽车电路图中的ESP功能：ABS与ASR的综合体
【摘要】：ESP综合了ABS和ASR两大系统，功能更为强大，ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，尤其在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。ESP还有一个实时警告功能，当驾驶人操作不当和路面异常时，它会用警告灯警示驾驶人。在ABS及ASR的共同作用下，ESP最大限度地保证汽车不跑偏、不甩尾、不侧翻。该电路与不带ESP的ABS电路相比，主要区别在于多了一个转向角度传感器和一个横摆速率传感器。④通过10A熔丝向ESP模块E03的32#供电。
ESP综合了ABS和ASR两大系统，功能更为强大，ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，尤其在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
ESP可以实时监控汽车行驶状态，必要时可自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车辆在正常的车道上运行，而且它还可以主动调控发动机的转速并可调整每个轮子的驱动力和制动力，以修正汽车的过度转向和转向不足。ESP还有一个实时警告功能，当驾驶人操作不当和路面异常时，它会用警告灯警示驾驶人。在ABS及ASR的共同作用下，ESP最大限度地保证汽车不跑偏、不甩尾、不侧翻。2011年款索纳塔汽车ESP（电子稳定控制系统）电路如图5-15所示。该电路与不带ESP的ABS电路相比，主要区别在于多了一个转向角度传感器和一个横摆速率传感器。
图5-15 ESP（电子稳定控制系统）电路
1.供电电路
（1）点火开关位于ON或STAR位置
图5-15 ESP（电子稳定控制系统）电路（续）
图5-15 ESP（电子稳定控制系统）电路（续）
①通过7.5A熔丝（MODULE1）向仪表板M08的29#（指示灯）供电，如图5-15a所示。
②通过10A熔丝（MDPS）向ESP OFF开关M58的2#供电，ESP OFF开关接通后，向ESP控制模块E03的8#供电，如图5-15a所示。
③通过10A熔丝（MDPS）向横摆率传感器M42的1#和转向盘转角速度传感器M55的2#供电。M42的4#和M55的1#分别为横摆率传感器和转向盘转角速度传感器的搭铁端子，如图5-15b所示。
④通过10A熔丝（ABS3）向ESP模块E03的32#供电。E03的38#和13#为ESP控制模块的搭铁端子，如图5-15d所示。
（2）常时电源
①永久性地通过7.5A熔丝（PDM2）向制动灯开关E18的2#供电，如图5-15c所示。
②永久性地通过15A熔丝（STCP LP）向制动灯继电器M93的5#和HAC继电器E53的2#供电，如图5-15c所示。
③永久性地通过40A熔丝（ABS1）向ESP控制模块E03的1#供电，如图5-15d所示。
2.信号输入电路
信号输入输出电路框图如图5-16所示。
（1）轮速传感器 如图5-15a所示，电控单元ESP控制模块E03的22#和34#为左前轮速传感器输入；E03的6#和18#为右前轮速传感器输入；E03的33#和20#为左后轮速传感器输入；E03的19#和31#为右后轮速传感器输入。
图5-16 ESP信号输入输出电路框图
以左前轮速传感器为例：当车轮转动时，E03的22#会输出一个周期变化的频率电压，轮速发生变化时，感应电动势的频率也变化。ABS控制模块通过检测感应电动势的频率来检测车轮转速。ABS控制模块还会把检测到的轮速信号通过E03的27#输送给发动机PCM模块CHG-K的40#进行参考，PCM可以通过对发动机转矩和转速的控制与制动系统相配合共同完成车辆制动。当转速信号不正常时，可检查轮速传感器。检查传感器连接端子1—2间的电阻，其阻值在20℃时前轮速传感器应为1.4～1.8kΩ范围内，后轮速传感器应低于2.2kΩ。检查插接器端子1与搭铁、端子2与搭铁间电阻，其阻值应不小于10kΩ，否则应更换轮速传感器。同时，在检测时，应注意传感器周围零件的安装情况，并仔细观测传感器头部及传感器转子等。传感器头部应无刮痕或异物，转子齿面应无刮痕、缺齿或异物，否则应清洁或修理。
（2）转向盘转角速度传感器 转向盘转角速度传感器M55的2#为传感器供电端子，1#为搭铁端子，信号由3#和4#通过C-CAN总线输出到电控单元ESP控制模块，如图5-15b所示。转向盘转角速度传感器的一般规格见表5-3。
表5-3 转向盘转角速度传感器的一般规格
（3）横摆率传感器 横摆率传感器M42的1#为传感器供电端子，M55的4#为搭铁端子，信号由M42的2#和3#通过C-CAN总线输出到电控单元ESP控制模块。横摆率传感器一般规格见表5-4。
表5-4 横摆率传感器一般规格
（4）ESP OFF开关 电控单元ESP插接器E03的8#为ESP OFF开关信号输入；E03的10#为驻车制动信号输入，如图5-15a所示。ESP OFF开关位置如图5-17所示。
3.信号输出电路
①电控单元ESP插接器E03的27#输出车轮转速信号到PCM控制模块插接器CHG-K的40#，如图5-15a所示。
②电控单元ESP控制模块通过CAN总线输出制动灯信号到仪表板插接器M08的31#和32#，如图5-15a所示。现代索纳塔仪表及ESP OFF指示灯如图5-18所示。
图5-17 ESP OFF开关位置图
图5-18 现代索纳塔仪表及ESP OFF指示灯
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