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汽车电控制动系统简介及作用

【摘要】:BAS 制动辅助系统也称为电子控制制动辅助系统,能判断驾驶人制动动作,在紧急制动时增加制动力,缩短制动距离。ESP是建立在其他牵引控制系统之上的一个非独立的系统,也称为动态驾驶控制系统,简单地说它是一个防滑系统。ESP能够识别车辆不稳定状态,并通过对制动系统、发动机管理系统和变速器管理系统实施控制,从而有针对性地弥补车辆滑动。③ABS系统控制阶段是在制动过程期间;而ASR系统控制阶段是在汽车驱动期间。

1.电控制动系统相应功能

汽车电控制动系统主要包括ABS、EBD(EBV)、BAS(EBA)、ASR(TRC)、DAC、HAC、EDL(EDS)、ESP(VSC/VSA)等,目的是使汽车在各种操控及路面条件下都能得到最佳的控制和行驶稳定性。

(1)ABS 防抱死制动系统(Anti-lock Brake System,ABS)的全称是电子控制防抱死制动装置,也称防抱制动系统。其作用是使汽车在制动时,防止车轮抱死在路面上滑拖(车轮与路面间产生滑移),以提高汽车在制动过程中的方向稳定性、转向控制能力,缩短制动距离,使汽车制动更为安全有效。

(2)EBD(EBV) 电子制动力分配(Electric Brake-force Distribution,EBD)能够根据由于汽车制动时产生轴荷转移的不同,而自动调节前、后轴的制动力分配比例,提高制动效能,并配合ABS提高制动稳定性。

(3)BAS(EBA) 制动辅助系统(Brake Assist System,BAS)也称为电子控制制动辅助系统(Electronic Brake Assist,EBA),能判断驾驶人制动动作,在紧急制动时增加制动力,缩短制动距离。它根据驾驶人踩下踏板的力度及速度将制动力适时加大,从而提供有效、可靠、安全的制动,对老人和女性(脚力不足者)帮助很大,还有缩短制动距离的效果。它可以从驾驶人踩制动踏板的速度中探测到车辆行驶中遇到的情况,当驾驶人在紧急情况下迅速踩制动踏板,但踩踏力又不足时,此系统便会在不到1s的时间内把制动力增至最大,缩短紧急制动情况下的制动距离。

(4)ASR(TRC) 驱动(轮)防滑系统(Acceleration Slip Regulation,ASR)或牵引力控制系统(Traction Control System,TRC或TRAC)的作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。汽车在行驶时,加速需要驱动力,转弯需要侧向力。这两个力都来源于轮胎对地面的摩擦力,但轮胎对地面的摩擦力有一个最大值。在摩擦系数很小的光滑路面上,汽车的驱动力和侧向力都很小。车辆在光滑的路面上起步或加速,该控制功能有助于防止因驾驶人过度踩下加速踏板引起驱动轮打滑的现象。

(5)HAC和DAC 上坡(斜坡)起步辅助控制系统(Hill-start Assist Control System,HAC)的作用:在斜坡起步时,该系统在松开制动踏板与踩下加速踏板的间隔时阻止车辆后溜,提高车辆斜坡起步的安全性和可靠性。下坡辅助控制系统(Down Hill Assist Control System,DAC)的作用:通过防滑控制系统在汽车下坡时自动进行制动介入,从而避免车辆在下坡过程中出现危险情况。

(6)EDL(EDS) 电子防滑差速系统(Electronic Differential System,EDS),也有些车型称为电子差速锁(Electronic Differential Lock,EDL),用于汽车的加速打滑控制。电子防滑差速系统是防滑差速器的一种,它的作用是在车辆起步或低速时,若一侧驱动轮有打滑趋势时,EDS介入工作,使打滑驱动轮速度降低,并将大部分驱动力矩分配给另一侧转速低的驱动轮,从而提高车辆的驱动性能和通过性能。

(7)ESP(VSC/VSA) 电子稳定程序(Electronic Stability Program,ESP)通过有选择性地分缸制动及发动机管理系统干预,防止车辆滑移,提高在所有条件下的车辆稳定性,纠正各种行驶条件下的过度转向和不足转向。ESP是建立在其他牵引控制系统之上的一个非独立的系统,也称为动态驾驶控制系统,简单地说它是一个防滑系统。ESP能够识别车辆不稳定状态,并通过对制动系统、发动机管理系统和变速器管理系统实施控制,从而有针对性地弥补车辆滑动。在主动安全性方面,ESP防止车辆侧滑发生意外事故;在被动安全性方面,ESP在事故中减少侧面碰撞发生几率。对于不同车型,ESP的名称不同,如奔驰奥迪称其为ESP,宝马称其为DSC(Dynamic Stability Control,动态稳定控制),丰田、雷克萨斯称其为VSC(Vehicle Stability Control,车辆稳定性控制),三菱称其为ASC/AYC(Automatic Sta-bility Control,自动稳定控制),本田称其为VSA(Vehicle Stability Assist,车辆稳定辅助系统),沃尔沃称其为DSTC(Dynamic Stability&Traction Control system,动态稳定与牵引控制系统),现代称其为ESC(Electronic Stability Control,电子稳定控制),但其原理和作用基本相同。

2.电控制动系统之间的异同

(1)ABS和ASR(TRC)的异同

1)共同点:ABS和ASR(TRC)系统的共同点是它们都是利用轮速传感器的控制方式,取其低速抱死信号或高速滑转信号,控制车轮的制动力矩,使其在最佳的滑移区工作,提高附着力的利用率,从而缩短制动距离,提高高速性能,改善汽车的行驶方向稳定性和转向操纵能力。两系统工作互不影响,都有自检、报警、自诊断功能。

2)不同点

①ABS系统的作用是防止制动时车轮抱死滑移,改善制动效能,确保制动安全;ASR系统的作用则是防止驱动车轮原地滑转,提高汽车起步、加速性能及在滑溜路面行驶的通过性和方向稳定性。

②ABS系统对所有车轮实施调节,ASR系统只对驱动轮加以调节控制。

③ABS系统控制阶段是在制动过程期间;而ASR系统控制阶段是在汽车驱动期间(尤其是在起步、加速、转弯等过程中)。

④ASR系统的调节功能在低速时,以提高驱动力为主,对两驱动轮能分别调节制动压力;在高速时,以高行驶的稳定性为主,对两驱动轮统一调节驱动力或制动力。

⑤ABS系统是在制动时,在车轮出现抱死的情况下起控制作用,在车速很低(小于8km/h)时不起作用;而ASR系统则是在整个行驶过程中都工作,在车轮出现滑转时起作用,而当车速很高(80~120km/h)时不起作用。

(2)ESP与ABS、ASR(TRC)的异同 装备ESP的汽车与只装备ABS及ASR的汽车之间的差别在于,ABS及ASR只能被动地作出反应,而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误,防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感,例如汽车在路滑时左转过度转向(转弯太急)时会产生向右侧甩尾,传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力,产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。