由于约束的类型不同,约束反力的作用方式也各不相同。下面介绍在工程中常见的几种约束类型及其约束反力的特性。(一)柔索约束由柔软且不计自重的绳索、链条等构成的约束称为柔索约束。所以,柔索的约束反力通过接触点,沿柔索中心线而背离所约束的物体,通常用符号T表示。物体A所受的约束反力T如图1-9所示。约束反力XA、YA对应于约束限制移动的位移;约束反力偶mA对应于约束限制转动的位移。......
2025-09-30
为确定物体重心的位置,将物体看作由微体积ΔV1,ΔV2,ΔV3,…,ΔVn组成,物体的总体积为

设每一微体积单位体积的重力为γi,则ΔV1的重力为γ1ΔV1,ΔV2的重力为γ2ΔV2,…,ΔVn的重力为γnΔVn。取直角坐标系如图6-1所示。其中,y轴铅垂向上,ΔV1的作用点位置为C1,ΔV2的作用点位置为C2,…,ΔVn的作用点位置为Cn。各微体积的重力作用线均平行于y轴,视为分力。则物体所受的重力的合力为
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根据合力矩定理,可以求得合力作用点(即重心)的位置,即对x轴取矩:

由此可得

同理,对z轴取矩,可得

当物体视为刚体时,无论物体在空间中处于何种位置,也无论物体如何放置,其重心在物体内的位置都是固定的。因而,若将图6-1中的空间坐标系绕z轴旋转90°(图6-2)时,可得重心在y轴方向的位置。


图6-1

图6-2
对于均质物体,微体积单位体积的重力相等,即γ=γ1=γ2=γ3=…=γn,由式(6-1)~式(6-3)可得均质物体的重心坐标公式为
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由式(6-4)可以算出,均质物体的重心与重力无关。所以,均质物体的重心就是其几何中心,称为形心。对于均质物体,其重心和形心重合在一点上。
如果将物体分割的份数无数多,且每份的体积无限小,在极限情况下,则式(6-1)~式(6-3)可写成积分形式。

式中 dW——物体微小部分的重量(或所受的重力);
x、y、z——物体微小部分的空间坐标;
W——物体的总重力。
对于均质物体,形心坐标公式(6-4)也可写成积分形式为:

式中 dV——均质物体微小部分的体积;
x、y、z——物体微小部分的空间坐标;
V——均质物体的总体积。
对于均质、等厚的薄平板,计算形心坐标时,可将坐标面xOy建立在与板平行的板的中间平面上(图6-3),用δ表示其厚度,ΔAi表示微面积,则由式(6-4)得形心坐标计算公式如下:

图6-3

同理,当微面积ΔAi→0时,则可用积分形式表示如下:

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