力对点的矩是很早以前人们在使用杠杆、滑车、绞盘等机械搬运或提升重物时所形成的一个概念。若改变力的作用方向,则扳手的转动方向就会发生改变,因此,用F与d的乘积再冠以适当的正负号来表示力F使物体绕O点转动的效应,并称为力F对O点的矩,简称力矩,以符号MO表示,即O点称为转动中心,简称矩心。式中的正负号表示力矩的转向。分别计算图3-3所示的F1、F2对O点的力矩。......
2023-06-16
力对点的矩是很早以前人们在使用杠杆、滑轮、绞盘等机械搬运或提升重物时所形成的一个概念。现以扳手拧螺母为例来加以说明。如图3-1所示,在扳手的A点施加力F,将使扳手和螺母一起绕螺栓中心O转动,也就是说,力有使物体(扳手)产生转动的效应。实践经验表明,扳手的转动效果不仅与力F的大小有关,而且还与O点到力作用线的垂直距离d有关。当d值保持不变时,力F越大,转动越快。当力F不变时,d值越大,转动也越快。若改变力的作用方向,则扳手的转动方向就会发生改变,因此,用F与d的乘积和合适的正负号来表示力F使物体绕O点转动的效应。
图3-1
一般情况下,物体受力F作用(图3-2),力F使物体绕平面上任意点的转动效果,可用力F对O点的力矩来度量。所以,可将力对点的矩定义为:力对点的矩是力使物体绕点转动效果的度量。力对点的矩是一个代数量,其绝对值等于力的大小与力臂之积,其正负可作如下规定:力使物体绕矩心逆时针转动时取正号;反之取负号。
力F对O点的矩,以符号mO(F)表示,即
O点称为转动中心,简称矩心。矩心O到力作用线的垂直距离d称为力臂。
由图3-2可以看出,力对点的矩还可用以矩心为顶点,以力矢量为底边所构成的三角形的面积的两倍来表示。即
图3-2
在平面力系中,力矩或为正值,或为负值,因此,力矩可视为代数量。
显然,力矩在下列两种情况下等于零:一是力等于零;二是力臂等于零,就是力的作用线通过矩心。力矩的单位是牛顿·米(N·m)或千牛顿·米(kN·m)。
【例3-1】 矩形板的边长a=0.3m,b=0.2m,放置在水平面上。给定力F1=40N,F2=50N,二力与长边的夹角α=30°,如图3-3所示。试求两个力对A点的力矩。如果A点是一转轴,试判断在此二力的作用下矩形板绕A点转动的方向。
图3-3
【解】 二力对A点的力矩分别为
计算结果表明,力F2使物体绕A点转动的效果大于力F1所产生的转动效果,板将绕A点顺时针方向转动。
【例3-2】 分别计算图3-4所示的F1、F2对O点的力矩。
【解】 由式(3-1),有:
图3-4
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