在第一章中,已对几何法进行了介绍,知道了两个汇交于一点的力F1和F2如何应用力的平行四边形法则和三角形法则求它们的合力R。设作用于物体上A点的力F1、F2、F3、F4组成平面汇交力系,现求其合力,如图2-2所示。这种由各分力和合力构成的多边形abcde称为力多边形。这种求合力矢的几何作图法被称为力多边形法。拉力F1、F2、F3的作用力汇交于O点,构成平面汇交力系。......
2023-08-26
几何法求解平面汇交力系的合力具有直观、明了、简捷的优点,但其精确度较差,在力学计算时多用解析法。
物体在平面汇交力系作用下处于平衡的充分必要条件是:合力R的大小等于零。即
要使式(2-8)成立,则:
式(2-9)表明平面汇交力系平衡的解析条件是:力系中各分力在任意两个坐标轴上投影的代数和分别等于零。式(2-9)称为平面汇交力系的平衡方程。它们相互独立,应用这两个独立的平衡方程可求解两个未知量。
解题时未知力指向有时可以预先假设,若计算结果为正值,表示假设力的指向就是实际的指向;若计算结果为负值,表示假设力的指向与实际指向相反。在实际计算中,适当地选取投影轴,可使计算简化。
下面通过例题来说明平衡方程的应用。
【例2-4】 简易起重机如图2-9(a)所示,被匀速吊起的重物G=20kN,杆件自重、摩擦力、滑轮大小均不计。试求AB杆、BC杆所受的力。
【解】 (1)选择研究对象,画其受力图。AB杆和BC杆是二力杆,不妨假设两杆均受拉力,绳索的拉力和重物的重力G相等,所以选择既与已知力有关,又与未知力有关的滑轮B为研究对象,其受力图如图2-9(b)所示。
(2)建立直角坐标系,列平衡方程。
代入相应数据解得
负号表示受力图中的方向与实际相反,在斜杆中实为压力。
图2-9
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