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直角坐标轴上的投影|建筑力学(第3版)

【摘要】:从力F的两端点A和B分别向x轴作垂线,得垂足a和b,并在x轴上得线段ab,线段ab的长度称为力F在x轴上的投影的大小,用Fx表示。力在平面直角坐标轴上的投影计算,在力学计算中应用非常普遍,必须熟练掌握。

设力F作用在物体上某点A处,如图2-5所示。通过力F所在平面内的任意点O作平面直角坐标系xOy。从力F的两端点A和B分别向x轴作垂线,得垂足a和b,并在x轴上得线段ab,线段ab的长度称为力F在x轴上的投影的大小,用Fx表示。同样的方法也可以确定力F在y轴上的投影的大小为线段a′b′的长度,用Fy表示。投影为代数量,并规定:当力的始端投影到终端的投影方向与投影轴的正向一致时,力的投影取正值;反之,当力的始端投影到终端的投影方向与投影轴的正向相反时,力的投影取负值。

图2-5

从图2-5中的几何关系得出投影的计算公式为

式中,α为力F与x轴所夹的锐角,Fx和Fy的正负号可按上述规定确定。

由式(2-4)可知,当力与坐标轴垂直时,力在该轴上的投影为零;当力与坐标轴平行时,力在该轴上投影的绝对值与该力的大小相等。

如果已知力F的大小及方向,就可以用式(2-4)方便地计算出投影Fx和Fy;反之,如果已知力F在x轴和y轴上的投影Fx和Fy,则由图2-5中的几何关系,可用式(2-5)确定力F的大小和方向,即

式中,α为力F与x轴所夹的锐角,力F的具体方向可由Fx、Fy的正负号确定。

应当注意的是,力的投影和分力是两个不同的概念。力的投影是标量,它只有大小和正负;而力的分力是矢量,有大小和方向。

力在平面直角坐标轴上的投影计算,在力学计算中应用非常普遍,必须熟练掌握。

【例2-2】 已知力F1=100N,F2=50N,F3=80N,F4=60N,各力的方向如图2-6所示,试计算各力在x轴和y轴上的投影。

图2-6

【解】 各力在x轴和y轴上的投影分别为