丰田A341E自动变速器变速杆位置顺序为P—R—N—D—2—L。手控阀摇臂控制手控阀，手控阀有6个相应位置控制油路转换。手控阀共有七道油路，其中第二道油路是进油路，其余为出油路。
1.D1档油路工作原理
变速杆在D位，手控阀第二道油路进油，第三道油路出油，主油路压力油经手控阀第三道油路通往离合器C1和蓄压器C1。汽车在D1档范围内行驶时，控制单元根据档位开关信号、节气门位置信号以及车速传感器信号使1号电磁阀通电，2号电磁阀断电，3号电磁阀断电，以便使离合器C0、C1工作，汽车便进入D1档。汽车在D1档时，其油路走向如下：
注：在D1档油路走向中，加粗的字体部分为固定的主油路走向，在后面的油路分析中不再描述。
1号电磁阀接通，使1号电磁阀泄油口打开，于是将2/3换档阀上端油压泄掉，使2/3换档阀在弹簧作用下上行，使2/3档阀把主油道的液压油送入3/4换档阀的下端，使3/4换档阀上行，以便打开C0油道，通过3/4换档阀把主油道压力油送给离合器C0。
2号电磁阀断电，使2号电磁阀泄油口关闭，于是，主油道的压力油便一方面送入3/4换档阀上端待命，另一方面进入1/2换档阀上端，将1/2换档阀压下，把通往制动器B2的油道切断，并在此为D2档待命。
3号电磁阀断电，使电磁阀泄油口打开，于是把锁止继动阀上方的油压泄掉，使变矩器油从液力变矩器的前方进入液力变矩器，以使解除锁止离合器的锁止。
4号电磁阀通电根据所换档位调整压力。
D1档油路如图7-2-1所示（书后有彩图）。
2.D2档油路工作原理
在D2档时，控制单元根据各种信号使1号电磁阀通电，以便使离合器C0、C1及制动器B2工作，使变速器进入D2档。D2档油路走向如下：
1号电磁阀通电，使电磁阀泄油口开通，于是将2/3换档阀上端油压泄掉，2/3换档阀在弹簧力作用下上行，使主油压通过上行的2/3档阀送入3/4档阀的下端，把3/4档阀推向上方，以便接通去离合器C0油道。
2号电磁阀通电，使电磁阀泄油口开启，把1/2换档阀上方的油压泄掉，使1/2换档阀在弹簧力作用下上行，以便打开去制动器B2的油道。
3号电磁阀断电，使电磁阀泄油口打开，把锁止继动阀上端的油压泄掉，使锁止继动阀上行以便使变矩器油压从变矩器前方进入，解除锁止离合器锁止。
4号电磁阀通电根据所换档位调整压力。
D2档油路如图7-2-2所示（书后有彩图）。
图7-2-1 D1档油路
图7-2-2 D2档油路
3.D位D3档油路工作原理
在D3档时1号电磁阀断电，2号电磁阀通电，3号电磁阀断电，于是离合器C0、C1与C2及制动器B2工作，变速器进入D3档。D3档油路走向如下：
1号电磁阀断电，使1号电磁阀泄油口关闭，于是将主油压送入2/3换档阀的上方，把2/3换档阀压下，以便使2/3换档阀打开去C2离合器的油道，使离合器C2工作；另外，还将主油道压力油送入1/2换档阀的下端，把1/2换档阀推向上方，把待命油一方面送入制动器B2，一方面送入节气门减压阀调整节气门修正油压。
2号电磁阀通电泄油，将1/2换档阀上方的油压泄掉，使1/2换档阀在弹簧力作用下上行，打开去制动器B2的油道。
3号电磁阀断电泄油，其锁止油路与D2、D1档时一样。
4号电磁阀通电根据所换档位调整压力。
D3档油路如图7-2-3所示（书后有彩图）。
4.D位D4档油路工作原理
当手动换档阀在D位，超速档开关接通，车速升至D4档范围时，控制单元根据车速信号、节气门位置传感器信号以及档位开关信号等，使1、2号电磁阀断电，3号电磁阀通电。D4档油路走向如下：
图7-2-3 D3档油路
1号电磁阀断电关闭泄油口，使主油压送入2/3换档阀的上端，把2/3换档阀压下，使主油压通过2/3换档阀送入离合器C2，同时把主油压压力油送入1/2换档阀下端，上推1/2换档阀，以便使1/2换档阀接通去制动器B2的油路。
2号电磁阀断电关闭泄油口，以使一方面将主油道压力油送入3/4换档阀的上端，将3/4换档阀压下，以便将主油道的压力油通过3/4换档阀送入制动器B0。
3号电磁阀通电使电磁阀关闭泄油口，以便将主油压送入锁止继动阀的上方，把锁止继动阀压下，此时变矩器压力油从液力变矩器的后方调出背压进入，压紧锁止离合器压盘，使锁止离合器进入超速档时锁止。
4号电磁阀通电根据所换档位调整压力。
D4档油路如图7-2-4所示（书后有彩图）。
5.R档油路工作原理
变速杆置于R位时，手控阀第二道油路进油，第一道油路出油。
当手动阀在R位，控制单元根据档位开关信号，使1号电磁阀通电，2号、3号电磁阀断电打开泄油口。R档油路（图7-2-5）走向如下：
图7-2-4 D4档油路
图7-2-5 R档油路
1号电磁阀通电打开电磁阀泄油口，泄掉2/3换档阀上端的油压，使2/3换档阀上行，以便打开去3/4档下端的油压，使3/4档阀在主油压作用下上行，打开去制动器C0的油道，使主油路压力油送入C0离合器。
2号电磁阀断电关闭泄油口，使主油路的压力油作用于1/2换档阀上端，但由于有来自手动阀第一道油路的油压作用于1/2换档阀下端，使得1/2换档阀处于上行位。同时2号电磁阀断电关闭后，还将主油压送入3/4换档阀待命。
3号电磁阀断电泄油，其锁止油路与D2、D1档时一样。
从图7-2-5可知，R档时C0、C2离合器及B3制动器均工作。
综上所述，电控自动变速器液压控制系统各换档阀在不同档位时所处的位置见表7-2-1。
表7-2-1换档阀的位置
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