CAN-BUS 采用非破坏性的仲裁机制，当出现两个节点同时向总线发送数据时，优先级低的节点会主动退出发送转为接收，优先级高的节点会继续发送数据不受影响，有效地避免了总线冲突，提高信息传输效率。图6.6CAN 数据传递过程①提供数据：控制单元向CAN 控制器提供需要发送的数据。图6.11CAN-BUS 信号电压变化图6.12CAN 接收器结构简图图6.13差动信号放大器内的信号处理由于数据总线要布置在发动机舱内，因此数据总线会受到各种干扰。......
2023-08-23
宝来动力总线在汽车发动机电控原理与维修中的应用
【摘要】：动力CAN 数据总线连接3 台计算机，如图6.27 所示，它们是发动机、ABS/EDL 及自动变速器计算机。图6.26CAN-BUS 示意图图6.27动力CAN 结构图在动力传动系统中，数据传递应尽可能地快速，以便及时利用数据，所以需要一个高性能的发送器，高速发送器会加快点火系统间的数据传递，这样使接收到的数据立即应用到下一个点火脉冲中去。图6.28 为动力总线中3 个单元传送的信号，如果总线出现故障，则会造成行驶性能不良等故障。
一汽大众汽车有限公司生产的宝来（Bora）轿车，该车融合了许多高新技术，装用两套CAN 数据传输系统，系统网关置于仪表内，负责动力CAN、舒适CAN 和K 诊断线的数据交换（注：大众帕萨特B5 轿车上装用的车载网络与宝来相同）。宝来（Bora）轿车CAN-BUS 示意图，如图6.26 所示。
（1）动力总线的组成
驱动系统采用高速CAN，由电源15 号线激活，速率是所有CAN 总线中最高的，达到500 Kbit/s。
动力CAN 数据总线连接3 台计算机，如图6.27 所示，它们是发动机、ABS/EDL 及自动变速器计算机（动力CAN 数据总线实际可以连接安全气囊、四轮驱动与组合仪表等计算机）。总线可以同时传递10 组数据，发动机计算机5 组、ABS/EDL 计算机3 组和自动变速器计算机2 组。数据总线以500 Kbit/s 速率传递数据，每一数据组传递大约需要0.25 ms，每一电控单元7～20 ms 发送一次数据。优先权顺序为ABS/EDL 电控单元、发动机电控单元、自动变速器电控单元。
图6.26 CAN-BUS 示意图
图6.27 动力CAN 结构图
在动力传动系统中，数据传递应尽可能地快速，以便及时利用数据，所以需要一个高性能的发送器，高速发送器会加快点火系统间的数据传递，这样使接收到的数据立即应用到下一个点火脉冲中去。CAN 数据总线连接点通常置于控制单元外部的线束中，在特殊情况下，连接点也可能设在发动机电控单元内部。
图6.28 为动力总线中3 个单元传送的信号，如果总线出现故障，则会造成行驶性能不良（自动变速器换挡冲击）等故障。
图6.28 动力CAN 传输的信息
（2）动力CAN 终端电阻的测量
关闭点火开关，拔开发动机控制单元插头，将专用线束测量盒VAG1598/31 插到控制单元，此时不要连接线束插头。使用万用表测量58 针与60 针之间的电阻，这是数据传递终端的电阻值，规定值为60～72 Ω，如不符合规定应更换发动机控制单元，如符合规定应按照电路图测量数据总线的故障点。
（3）高速CAN 数据传输系统故障码分析
可以使用VAG1551、VAG1552 或VAS5051 计算机诊断仪，分别进入01、02、03 地址，对发动机、ABS/EDL 和自动变速器电控单元进行自诊断，再进入功能码02 查询3 块电控单元是否储存CAN 数据传输故障码。高速CAN 系统故障码见表6.3。
表6.3 与动力总线有关的故障码
（4）编制控制单元代码
更换组合仪表后，应根据车上的装备给数据总线自诊断接口（地址码-19）编制代码。只有经过正确编码才能在有需要时进入自诊断系统。
①输入地址码-19 在故障阅读仪显示屏显示：
②按“0”和“7”键选择“给控制单元编制代码”，故障阅读仪显示屏显示：
③按“Q”键确认输入，故障阅读仪显示屏显示：
④所列的代码表组合输入代码，见表6.4。
表6.4 控制单元编码代码表
最后的代码应是一个加起来的值，例如：
安全气囊+ABS+自动变速器：00004+00002+00001=00007
（5）仪表总线相关数据块
连接VAG1551 故障阅读仪，选择“快速数据传递”，打开点火开关，输入地址码17。
①按“→”键，故障阅读仪显示屏显示：
②按“0”和“8”键选择“读取测量数据块”，故障阅读仪显示屏显示：
③按“Q”键确认输入，故障阅读仪显示屏显示：
④按“0”和“1”键选择“显示组125”，按“Q”键确认输入，故障阅读仪显示屏显示（1→4=显示区）：
⑤按“C”键后，故障阅读仪显示屏显示：
⑥显示组显示内容及相关解释，见表6.5 和表6.6。
表6.5 显示组125 的显示内容
注：空表示显示区无显示。
表6.6 显示组125 的分析结果
【任务实施】
（一）实施要求
1.每组准备万用表、示波器、故障诊断仪等工量具各一套。
2.每组准备一台CAN-BUS 网络教学台架或CAN-BUS 教学车。
3.每组准备好工具箱及对应的维修手册。
（二）实施步骤
2.排除故障“CAN-BUS 系统数据通信错误”。
3.排除故障“CAN-BUS 系统节点无通信”。
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