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执行器接受电控单元送来的控制信号，是执行具体功能的装置，包括喷油器、电动燃油泵、点火控制器、各种继电器、各种电磁阀、怠速控制电机（阀）、节气门电机、氧传感器、加热器等，执行器的类型见表1.5。执行器驱动信号的类型与特征，见表1.6。
表1.5 执行器的类型
表1.6 执行器驱动信号的类型与特征
根据执行器工作要求的不同，执行器的控制电路可设计成控制接地型或控制电源型，由于极性刚好相反，因此对它们的检测也有不同的数值特点。
图1.3 为控制电源接线方式，如压缩机电源控制。图1.4 为控制接地接线方式，如喷油器控制。
图1.3 控制电源接线方式
图1.4 控制接地接线方式
观察图1.5，在开度控制时，输出端口电压为0.3～12 V 的一个数值（注意这个值为万用表测试电压的特点，测试到的是平均电压，如用示波器测量，则实际情况是PWM 波形的占空比不同），其控制信号一般为正脉冲信号。
图1.5 开度控制数值特性
图1.6 控制信号回路与负载工作回路
观察图1.6，控制信号回路和负载工作回路是两个电压范围完全不同的回路，前者在5 V以内，后者可以是几伏到几百伏不等，视负载工作电压而定。负载若在高压环境下，一般都选用绝缘栅型场效应功率管，以减少对前面电路的影响。
图1.7 为控制接地方式的数值特点；图1.8 为控制电源方式的数值特点。
图1.7 控制接地方式
图1.8 控制电源方式
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