而采用视觉传感器CCD采集的图像进行分析，得到的是沿焊枪行走方向熔池前端的一段焊缝曲线的位置变动。在焊缝曲线尚未影响到控制量之前，系统实际上已经检测到了这种变动的干扰，这样当焊枪行走到预定的位置处时就可以采用偏差已知的调节方法，实现焊缝跟踪的定位调节，即这是一个闭环系统。在焊接跟踪系统中，CCD检测到的焊缝位置其实并不是真正的被控制量。......
2023-06-26
焊缝返修方法及注意事项
【摘要】：焊缝金属或母材的缺欠超过相应的质量验收标准时，可采用砂轮打磨、碳弧气刨、铲凿或机械等方法彻底清除。焊缝或母材的裂纹应采用磁粉、渗透或其他无损检测方法确定裂纹的范围及深度，用砂轮打磨或碳弧气刨清除裂纹及其两端各50mm长的完好焊缝或母材，修整表面或磨除气刨渗碳层后，并用渗透或磁粉探伤方法确定裂纹是否彻底清除，再重新进行补焊。厚板返修焊宜采用消氢处理。
焊缝金属或母材的缺欠超过相应的质量验收标准时，可采用砂轮打磨、碳弧气刨、铲凿或机械等方法彻底清除。对焊缝进行返修，宜按下述要求进行：
（1）返修前，应清洁修复区域的表面。
（2）焊瘤、凸起或余高过大：采用砂轮或碳弧气刨清除过量的焊缝金属。
（3）焊缝凹陷或弧坑、焊缝尺寸不足、咬边、未熔合、焊缝气孔或夹渣等应在完全清除缺陷后进行补焊。
（4）焊缝或母材的裂纹应采用磁粉、渗透或其他无损检测方法确定裂纹的范围及深度，用砂轮打磨或碳弧气刨清除裂纹及其两端各50mm长的完好焊缝或母材，修整表面或磨除气刨渗碳层后，并用渗透或磁粉探伤方法确定裂纹是否彻底清除，再重新进行补焊。对于拘束度较大的焊接接头上焊缝或母材上裂纹的返修，碳弧气刨清除裂纹前，宜在裂纹两端钻止裂孔后再清除裂纹缺陷。
（5）焊接返修的预热温度应比相同条件下正常焊接的预热温度提高30～50℃，并采用低氢焊接方法和焊接材料进行焊接。
（6）返修部位应连续焊成。如中断焊接时，应采取后热、保温措施，防止产生裂纹。厚板返修焊宜采用消氢处理。
（7）焊接裂纹的返修，应通知专业焊接工程师对裂纹产生的原因进行调查和分析，制订专门的返修工艺方案后按工艺要求进行。
（8）同一部位两次返修后仍不合格的，应重新制定返修方案，并经业主或监理工程师认可后方可实施。
返修焊的焊缝应按原检测方法和质量标准进行检测验收，填报返修施工记录及返修前后的无损检测报告，作为工程验收及存档资料。
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2023-11-23
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2024-05-01
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