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新能源汽车概论:车联网网络体系架构及应用场景

【摘要】:图8-2-1车联网网络体系架构二层路侧设备一般部署在路侧,包括路侧呈现设备与路侧传感设备。三层云平台的作用是收集、存储、处理、共享与发布车辆与交通数据信息。行人的通信终端是个人的智能手机,平台的通信设备是平台的网络接入设备,汽车使用车载终端,路侧设备使用路侧终端。V2X 协同通信是车辆与车辆、行人和路侧设备之间进行数据和信息交换的通信方式。V2X 协同通信有4 种应用场景:车车、车路、车人和人路协同通信。

车联网网络体系架构如图8-2-1 所示。它可以分成三个层次:一层是行人与车辆,二层是路侧设备,三层是云平台。

一层行人和车辆是感知数据的主要来源,包括:汽车电子系统、卫星定位系统和惯性导航系统感知的车辆数据,车载传感设备感知的车辆环境数据(道路基础设施与道路目标物)、交通运行数据(交通管理与交通运行情况)和人工智能路情数据,行人智能终端感知的行人位置数据,由驾乘人员或行人提供的运输出行数据。

图8-2-1 车联网网络体系架构

二层路侧设备一般部署在路侧,包括路侧呈现设备与路侧传感设备。对于特别的交通情况,路侧设备也可以是移动设备或手持设备。路侧设备是一层与三层之间的中间层,起到承上启下的作用。路侧传感设备也可用于感知交通运行数据。

三层云平台的作用是收集、存储、处理、共享与发布车辆与交通数据信息。云平台包括:车联网服务平台(包括车载信息服务平台和车辆大数据信息服务平台)、交通运输管理云平台、地图云平台和自动驾驶算法训练云平台。

为了确保数据和信息交换,车、路、行人和云平台需要有通信终端设备。行人的通信终端是个人的智能手机,平台的通信设备是平台的网络接入设备,汽车使用车载终端,路侧设备使用路侧终端。

车联网有两种基本的通信方式:V2X 协同通信和蜂窝移动通信。

V2X 协同通信是车辆与车辆、行人和路侧设备之间进行数据和信息交换的通信方式。V2X 协同通信有4 种应用场景:车车(Vehicle-to-Vehicle,V2V)、车路(Vehicle-to-Infrastructure,V2I)、车人(Vehicle-to-Pedestrian,V2P)和人路(Pedestrian-to-Infrastructure,P2I)协同通信。

蜂窝移动通信是云平台与车辆和路侧设备进行数据和信息传输的通信方式,蜂窝移动通信有三种应用场景。一是车云通信(Vehicle-to-Cloud,V2C)或叫车网通信(Vehicleto-Network,V2N);二是路云通信(Infrastructure-to-Cloud,I2C),路云通信除了蜂窝移动通信,也可以用互联网等其他固定网络通信实现;三是人云通信(Pedestrian-to-Cloud,P2C),它是智能手机与平台的通信。