表8.1子网传送速率驱动CAN总线驱动CAN总线主要由发动机控制单元、ABS控制单元、ESP控制单元、自动变速器控制单元、安全气囊控制单元及组合仪表控制单元等组成。驱动CAN总线由15号线激活,传输速率是所有CAN总线中最高的,达500 Kbit/s。图8.9驱动CAN总线的信号波形图8.10舒适CAN总线的信号波形诊断系统总线诊断系统总线是用于诊断仪器和相应控制单元之间的信息交换,它与网关的连接,被用来代替原来的K线或L线的功能。图8.11为诊断系统总线。......
2023-08-19
(1)万用表检测
CAN数据总线可采用数字万用表进行测试,以判断数据总线的信号传输是否存在故障,检测方法如图8.12所示。
1)终端电阻的测量
用万用表电阻挡直接测量CAN-H线和CAN-L线之间的电阻,正常情况下应该有一个规定的电阻(电阻大小随车型而异),不应直接导通;用万用表电阻挡测量CAN-H线或CAN-L线分别与搭铁或蓄电池正极之间的导通性,正常情况下应不导通。
图8.12 用万用表检测CAN总线
注:在电阻测量时,在测量前必须把待测部件断电。为此应断开车辆蓄电池的接线。等待约3 min,直到系统中的所有电容器放完电。
2)电压测量
①用万用表检测动力CAN总线。CAN-H线信号在总线空闲时的电压约为2.5 V,总线上有信号传输时,电压值在2.5 V和3.5 V之间高频波动,因此CAN-H线的主体电压应是2.5 V,所以万用表的测量值大于2.5 V但靠近2.5 V。
同理,CAN-L线信号在总线空闲时的电压约为2.5 V,总线上有信号传输时,总线上的电压值在1.5 V和2.5 V之间高频波动,因此CAN-L线的主体电压应是2.5 V,所以万用表的测量值小于2.5 V但靠近2.5 V。
②用万用表检测舒适/信息CAN总线。CAN-H线信号在总线空闲时的电压约为0 V,总线上有信号传输时,总线上的电压值在0 V和3.6 V之间高频波动,因此CAN-H线的主体电压应为0 V,所以万用表的测量值为0.35 V左右。
同理,CAN-L线信号在总线空闲时的电压约为5 V,总线上有信号传输时,总线上的电压值在1.4 V和5 V之间高频波动,因此CAN-L线的主体电压应是5 V,所以万用表的测量值为4.65 V左右。
(2)CAN数据总线的波形检测
CAN数据总线的波形检测必须采用双通道示波器或检测仪,然后根据故障波形判断故障。波形检测电路连接如图8.13所示,图8.14为CAN总线标准波形。由图可以看出,其CAN-H和CAN-L线上的电位总是相反的,电压的总和等于常值。下面以大众CAN舒适系统总线为例说明常见的故障波形。
图8.13 波形检测电路连接
图8.14 CAN总线标准波形
【实训指导】
(1)任务描述
CAN数据总线的测试。
(2)操作指引
1)组织方式
•场地设施:举升机1台。
•设备设施:自动挡捷达轿车。
•工量具:汽车拆卸工具、数字万用表、示波器等。
•耗材:棉纱、防护套等。
2)操作要点
•穿戴干净整洁的工作服。
•遵守场地安全规定,注意用电安全。
•正确使用拆装工具、数字万用表、测量仪器等工具。
(3)任务实施及工单
(4)任务评分
续表
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2023-08-23
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标准的Modbus串行网络采用两种错误检测方法。它们都是在消息发送前由主设备产生的,从设备在接收过程中检测每个字符和整个消息帧。这样超时事件将触发主设备来处理错误。帧中“1”的总数是4个。LRC域检测消息域中除开始的冒号及结束的回车换行符以外的内容。LRC方法是将消息中的8 bit的字节连续累加,不考虑进位。......
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由于发动机瞬时转速值不仅可用于发动机运转控制、变速器换挡控制,还可用于其他控制单元,所以该值需要通过CAN总线来传输,以实现信息共享。在发送该转速值之前,应该将该数值根据CAN总线通信协议转换成标准的数据格式进行发送。为此,CAN总线设置了冲突仲裁机制,按照信息的重要程度来分配优先权,对于十分紧急的信息,设定高的优先权,以确保该信息能够优先发送。......
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CAN遵从OSI模型,按照OSI标准模型,CAN结构划分为两层:数据链路层和物理层。图4-1 CAN的分层结构和功能LLC子层的主要功能是:为数据传送和远程数据请求提供服务,确认由LLC子层接收的报文实际已被接收,并为恢复管理和通知超载提供信息。MAC子层的功能主要是传送规则,亦即控制帧结构、执行仲裁、错误检测、出错标定和故障界定。CAN技术规范2.0B定义了数据链路中的MAC子层和LLC子层的一部分,并描述与CAN有关的外层。MAC子层是CAN协议的核心。......
2023-11-22
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