在实际进行3S/2S变换时,也可以按照式(7-6)的形式进行计算,不会影响变换结果,即根据式可求出反变换即2S/3S变换的变换矩阵在实际进行2S/3S变换时,也可以写成图7-3两相静止和旋转坐标系的磁通势空间矢量2.2S/2R变换从两相静止坐标系αβ到旋转坐标系MT之间的等效变换称为2S/2R变换,其中S表示静止,R表示旋转。其中αβ坐标系是静止的,MT坐标系以角速度ω1旋转,M轴与α轴之间的夹角φ随时间变化。......
2025-09-29
我们都明白空间是什么意思,但如果非要说出这个词的确切含义,又说不出它到底是个什么意思。你也许会这么说:包容一切,可以让万物在其中上下、前后、左右运动的就是空间。我们所处的物理空间之最基本的性质之一,是由3个互相垂直的独立方向所构成的。这个空间是三维的,也就是有3个方向,可以用这3个方向确定空间里的任一位置。假如我们去了一座陌生的城市,想找一家有名的办事处,旅店服务员就会和你说往南走过五个街区,接着向右拐,再经过两个街区,然后再上到第七层楼,这3个数就可以看作坐标。在这个例子中,大街、楼的层数和出发点(旅店前厅)的关系由坐标来确定。只要采用一套能准确表示新出发点和目标点之间关系的坐标,就能从其他别的地方来判断相同的目标点的方位,这一点是显而易见的。此外,还可以通过简单的数学计算,用老坐标表示新坐标,前提是要知道新、老坐标系统的相对位置,我们称这一过程为“坐标变换”。还要补充一点,在有些情况下,用角度当坐标会方便很多,3个坐标不一定非得是表示距离的数。
比如,在纽约,通常用街道和马路来表示位置,这称为直角坐标;而莫斯科是围绕克里姆林宫建立起来的城市,所以需要用极坐标来表示位置。若干街道从城市中心辐射出来,环城还有多条同心的干路。 假如某座房子坐落在克里姆林宫东北方向第二十条马路上,肯定能很方便地查找到这座房子。
几种用3个坐标表示空间中某一点位置的方法如图12所示,其中一些坐标是距离,一些坐标是角度。因为我们所研究的是三维空间,所以不管是什么系统,都需要3个数。
图12 用三个坐标表示空间中某一点位置的不同方法
对我们这些具备三维空间概念的人而言,设想比三维空间的维数多的多维空间是困难的,而设想比三维空间的维数少的低维空间却相对容易,二维空间可以是一个平面、一个球面或者其他什么面。只用两个数就可以表示面上的任意一点。同样的道理,只要用一个数就可以表示线上各点的位置,因为线(直线或曲线)是一维的。我们同样也可以说,在一个点上没有两个不同的位置,因为点是零维的。但再想想,有谁会对点感兴趣呢?(https://www.chuimin.cn)
由于我们能“从外面”观察它们,所以作为一种三维的生物,我们认为很容易理解线和面的几何性质。不过,因为我们是这个空间的一部分,所以理解三维空间的几何性质就有点难度了。这就是为什么我们非常轻易就理解了曲线和曲面的概念,但是会在听到有弯曲的三维空间时惊讶不已。
不过,只要利用一些实践去了解“曲率”这个词的准确含义,你会发觉弯曲的三维空间这个概念实际上是非常简单的。此外,我们希望在下一章完结之前,你可以轻松讨论一个貌似非常可怕的概念,即弯曲的四维空间。
但是,我们先来做几节关于一维曲线、二维曲面和普通三维空间的脑力操,然后再讨论弯曲的三维空间。
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