周瑜的失败是因为他在人生这场战斗中,没有采取积极的战术。所以,在这种情况下,“不战”是上策,否则就是拿胳膊去和大腿叫劲,结果只会是自取其辱。因此“战则败,不战则胜”这句话对“弱者”显得格外有价值。对于那些和自己势均力敌的对手来说,“战”的结果极有可能是两败俱伤,所以如果不是实属无奈,最好不要去招惹和自己平分秋色的对手。......
2023-12-06
【题解】
战威,既作战的威力,也就是战斗力。
这篇文章主要论述战争胜败的最基本因素,在于充分发挥人为因素的作用,从而构成战斗力的精神因素,进而增强作战威力。具体是:作为军中统帅,处处要以身作则,率先垂范,只有这样才能得到士兵的支持。同时,还要知人善任,爱兵爱民,也只有这样,才能赢得民心,提高士气,从而取得战争的胜利。相反,如果指挥者贪生怕死,畏缩不前,士兵就会士气低落,指挥不灵,从而导致战争的失利。可以说,这是一篇具有现实意义的战略思想。
【原文】
凡兵,有以道胜,有以威胜,有以力胜。讲武料敌①,使敌之气失而师散,虽形全而不为之用,此道胜也;审法制,明赏罚,便器用,使民有必胜之心,此威胜也;破军杀将,乘发机②,溃众夺地,成功乃返,此力胜也。王侯如此,所以三胜者毕矣。
夫将之所以战者,民也;民之所以战者,气也。气实则斗,气夺则走。刑未加,兵未接,而所以夺敌者五:一曰庙胜③之论,二曰受命④之论,三曰逾垠⑤之论,四曰深沟高垒⑥之论,五曰举陈加刑⑦之论。此五者,先料敌而后动,是以击虚夺之也。善用兵者,能夺人而不夺于人。夺者,心之机也;令者,一众心也。众不审则数变,数变则令虽出,众不信矣。故令之之法,小过无更,小疑无申。故上无疑令,则众不二⑧听;动无疑事,则众不二志。
【注释】
①讲武:练习;操练。料敌:分析敌情。
②(yīn):本义是古代城门外层的曲城的门,这里指敌军的城池。发机:拨动弩弓的发矢机。
③庙胜:靠朝廷的决策取胜。
④受命:接受命令。此处指任用得力的将领。
⑤逾垠:越过边境。意思为越过国境杀进敌军后方。
⑥深沟高垒:是指深挖壕沟,高筑壁垒,构筑坚固的防御工事。
⑦举陈:陈,通“阵”,即举阵,这里指战场上布阵的阵法。刑:征讨,作战。
⑧不二:没有两样,一致和相同的。
【译文】
凡是战争,有凭借战术取得胜利的,有凭借军队威武的气势取胜的,有凭借军队的实力取胜的。讲求在军事上加强对士兵的操练,具体分析敌情的虚实,设法使敌人士气低落而造成敌军内部分化散乱,这样一来,虽然敌军的阵形完整,却不能发挥作战的作用,这就是凭借战术取得的胜利;审定法制使其严格,力求赏罚分明,熟习武器装备的使用,让每位士兵都有必胜的决心,这就是所说的凭借威武的气势取胜;攻破敌阵,擒杀敌军主将,乘胜追击而登上敌军城楼,拨动弩弓的发矢机便万箭齐发,迅速将敌军击溃,夺取敌国的土地,取得成功之后就返回本国,这就是凭借军队的作战实力取胜。如果君王诸侯都能明白这些道理,也就能完全掌握这三种取得胜利的方法了。
将领能赖以征战沙场的,是士兵;而士兵之所以能在战场上英勇奋战,靠的是士气。士气高涨就会斗志昂扬,士气削弱丧失就会溃败而走。在征讨还未开始,士兵尚未交锋之前,而能率先制敌的策略大致有五个:第一,是靠朝廷英明的决策;第二,是任用得力的将帅之才;第三,是善于运用越过边境而深入敌后袭击的战术;第四,是懂得深挖壕沟,高筑壁垒,构筑坚固的防御工事;第五,是要精通战场布阵和短兵相接的作战战术。以上这五个方面,都要先对敌情加以分析,谋定而后动,这也是利用以实击虚夺取胜利的策略啊。善于用兵的人,能够争先夺取战争的主动权,而不被敌人率先夺去。而能够率先夺取主动权的,主要在于将领的心机智慧;军中的号令,是用来指挥所有将士统一行动的。如果将领对军中的情况不能审察明了,号令就会经常变更,经常变更的号令纵然下达了,大家也都不会相信了。所以说,下达命令后,如果有小的缺点,不必变更,即便有一点疑惑不清,也不必进行重申。因此,将领下达的命令没有可疑惑的,下面的士兵就会一致行动;行动没有疑惑不清的事,大家也就不会三心二意了。
【原文】
未有不信其心,而能得其力者;未有不得其力,而能致其死战者也。故国必有礼信亲爱之义,则可以饥易饱;国必有孝慈廉耻之俗,则可以死易生。古者率民,必先礼信而后爵禄,先廉耻而后刑罚,先亲爱而后律①其身。
故战者②,必本乎率身以励众士,如心之使四肢也。志不励则士不死节③,士不死节则众不战。励士之道,民之生不可不厚也;爵列④之等,死丧之亲,民之所营不可不显也。必也因民所生而制之,因民所营而显之,田禄之实,饮食之亲,乡里相劝,死丧相救,兵役相从,此民之所励也。使什伍如亲戚,卒伯⑤如朋友。止如堵墙,动如风雨,车不结辙⑥,士不旋踵⑦,此本战之道也。
【注释】
①亲爱:亲近友爱。律:约束。
②战者:此指带兵的将领。
③死节:为保全节操而死。此指为国殉难。
④爵列:即爵位。
⑤卒伯:古时军队的编制单位,百人为一卒,也称伯。这里指友邻编队之间的关系。
⑥车不结辙:这里指战车只前进不后退。
⑦旋踵(zhǒng):旋转脚后跟。意指后退。
【译文】
从来没有不得到士兵衷心信任,还能使士兵为他们尽心效力的人;从来没有得不到士兵的尽心效力,还能使士兵为他们拼死作战的人。所以说,一个国家必须要有崇礼守信相互亲近友爱的风气,有了这种风气,那么饥荒之年就会很容易度过,民众的温饱也就变得不是那么艰难;一个国家必须要有孝顺慈爱廉洁知耻的习俗,有了这种习俗,那么民众就会看淡生死,才能不怕死亡而去捍卫国家。古代的君王统率民众时,一定会率先以崇礼守信去教化他们,然后再赏赐爵位和俸禄去鼓励他们;先教育他们懂得什么行为是廉耻,然后再以刑罚督促他们;先亲近友爱他们,然后再用法律约束他们。
所以,指挥战斗的将领必须要率先身体力行,用自己的行为去激励士兵,就像用自身的大脑指挥四肢一样。如果将领不用自己的行为去激励士兵,就没有身先士卒为国效死的勇士,没有身先士卒为国效死的勇士,其他的士兵也不会拼死作战。因此,激励士兵要有方法,对于士兵日常的衣食住行,不能不够优厚;对于爵位的等级分化,对死难家属的抚恤,士兵所希望获得的东西不能不满足。一定要根据士兵的生活起居需要而去提供相应的需求,根据士兵的功绩给予相应的表彰奖励,让他们在田地俸禄方面得到实惠,起居饮食方面得到照顾,邻里之间互相鼓励,生死关头互相救助,在军队之中能够相互依从,这些都是让士兵受到激励的方法。使那些同什同伍的人就像亲人一样互相关心,编队与编队之间也能像朋友一样互相帮助。军队驻守时就像铜墙铁壁一样坚固,行动起来就像风雨来袭一样迅猛无比,战车不会随意后退,士兵不会转身向后相互跟随着逃跑,这就是作战获胜的基本原则。
【原文】
地所以养民也,城所以守地也,战所以守城也,故务①耕者民不饥,务守者地不危,务战者城不围②。三者,先王之本务也,本务者兵最急。故先王专务于兵有五焉:委积③不多,则士不行;赏禄不厚,则民不劝④;武士不选,则众不强;备用不便,则力不壮;刑赏不中,则众不畏。务此五者,静能守其所固,动能成其所欲。
【注释】
①务:事务。
②围:被围困。
③委积:储备的粮草和财物等。
④劝:本义是勉励、说服,讲明事理使人听从。这里指受到激励。
【译文】
土地是用来养活人民的,城池是用来守卫土地的,作战是为了守卫城池,所以,着重从事农业耕种,就不会发生饥荒,着重致力于城池的防守,国家的领土就不会受到侵犯,着重致力于加强作战技能,城池就不会被敌军包围。这三点,是古代帝王立国的基本事务,在这些基本事务中,军事方面是最紧要的。所以,古代的国君专心致力于军事方面时主要注重这五点:粮草和军用物资储备不充足时,军队就不出兵;给予的赏赐和俸禄不优厚,那么士兵就不会受到激励;不选出勇武的士兵带头冲锋陷阵,军威就不会强盛振奋;武器装备不够精良充实,战斗力就不会强大;奖赏与刑罚做不到公正严明,士兵就不会畏服于命令。能够着重致力于这五点的治理,那么静止防守之时就能固守城池,行动征讨之时就能获得自己所想要的胜利结果。
【原文】
夫以居攻出,则居欲重,阵欲坚,发欲毕,斗欲齐。
王国富民,霸国富士,仅存之国富大夫,亡国富仓府,是谓上满下漏,患无所救。
故曰,举贤任能①,不时日而事利;明法审令,不卜筮②而事吉;贵功养劳③,不祷祠④而得福。又曰:天时不如地利,地利不如人和。圣人所贵,人事而已。
夫勤劳之师,将必先己,暑不张盖,寒不重衣,险必下步,军井成而后饮,军食熟而后饭,军垒成而后舍,劳佚⑤必以身同之。如此,师虽久而不老不弊⑥。
【注释】
①举贤任能:举荐贤才,任用能人。举:推荐,选拔。
②卜筮(shì):卜筮是古代民间占问吉凶的两种方法,是古代巫术的一种。根据烤过的龟甲上的裂纹,来预测吉凶,叫卜。用蓍草占卦,叫筮。
③贵功:指重视有军功的人。养劳:优待劳苦的人。
④祷祠:在祠庙祝祷乞求神灵福佑,泛指祭祀。
⑤佚:通“逸”。休息;享受。
⑥弊:衰落,疲惫。
【译文】
如果是以防守对抗进攻时,则防御装备必须要稳定严密,阵地要坚不可摧,发起反攻时要集中全部的力量,要齐心合力地进行战斗。
君王贤德的国家,注重使百姓的生活变得富裕;称霸天下的国家,注重士兵的生活变得富足;勉强生存的国家,只注重贵族大夫们的生活变得富裕;濒临灭亡的国家,只注重国君的国库给养富足。这就是人们常说的上层人的生活富足有余,而下面的百姓却穷困不堪,像这样只满足上层而忽略下层,那么所隐伏的祸患是没有办法挽救了。
所以说,举荐贤才,任用能人很重要,贤能的人做事不用选择良辰吉日也能做好;申明法令制度,谨慎发布命令,这样做事不用占卜吉凶也会吉顺;注重赏赐有军功的人,优待劳苦的人,那么不用到祠庙祝祷乞求神灵福佑也能得到福报。换句话说:作战时具备有利的时令气候不如占据有利的地形,占据有利的地形不如依靠上下一致人心团结。圣人所重视的,不过是人的行事能力罢了。
勤于建立功劳的军队中,将领必须要舍己生死而身先士卒,天气炎热的时候不张开伞盖遮阳,天气寒冷的时候不添加衣服,遇到崎岖的险路时要先下马探路,在行军路上挖掘水井,要等士兵们都喝完水之后自己再喝,军营里的饭菜做熟以后,要等士兵们都吃完才能去吃,军营筑成后,要等士兵们都住下后自己才休息,身为将领,必须要与士兵们同甘共苦。这样的话,军队即使持久作战,但依然能保持高昂的士气,不会衰竭也不会疲惫。
周瑜的失败是因为他在人生这场战斗中,没有采取积极的战术。所以,在这种情况下,“不战”是上策,否则就是拿胳膊去和大腿叫劲,结果只会是自取其辱。因此“战则败,不战则胜”这句话对“弱者”显得格外有价值。对于那些和自己势均力敌的对手来说,“战”的结果极有可能是两败俱伤,所以如果不是实属无奈,最好不要去招惹和自己平分秋色的对手。......
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图6.26两种复合算法的滑模面图6.27FNTSMC复合算法的控制量图6.28三种算法对水平向轨迹的跟踪图6.29三种算法对高低向轨迹的跟踪图6.30更直观地给出了三种算法的跟踪误差对比。图6.28~图6.30表明,本章所提出的复合算法与ADRC均有很好的瞬态响应,但对比稳态响应,前者显然较ADRC算法更有优势。由表6.3可以看出,本章所提出的结合了ESO与FNTSMC的复合算法在本节所对比的算法中具有最好的控制效果。......
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