图4.28运动装置的选择具有主要功能性组件的动力装置通常为简单的调节控制元件,如气缸或简单的旋转装置。主要功能可变的运动装置可进一步分为手动控制和程序控制的动力装置。它们用于在对人类有直接风险的情况下执行人类运动,或用于增强人类能力。图4.29显示了空间中的运动由不同的动力学阶段组成,这些阶段可能会影响机械手,如前所述。图4.29用不同颜色标记的加减速运动轨迹在传感器对运动序列的影响方面,近年来取得了重大进展。......
2023-06-15
在卸掉妆容后,就该为肌肤进行深层次的清洁了,因为一次卸妆根本不能起到清洁作用。不要嫌麻烦,一定要再做一次深层的清洁。
1.先将头发梳理到后面,如果在脸部干燥的状态下,直接涂抹洗面产品,因为弱酸性的肌肤会直接接触碱性洗面产品,一定会刺激到肌肤,所以要先用水弄湿脸部。
2.在手上倒适量的洗脸产品,调入适当水中,双手揉搓好使其与空气充分接触。这样做,洗完脸肌肤才不至于那么干涩。
3.然后,用手按住脸颊上的泡沫画着圈儿搓揉,卸掉手指的力量,用两根手指轻轻滚动按摩。
4.洗脸时要用泡沫按摩脸部,而不能用手指用力揉搓。
5.下巴和下巴线也要洗到,因为下巴也经常出现皮脂,所以一定要用手指轻轻滚动。
6.鼻翼也是会出现很多皮脂的部位,用一根手指滚动着按摩。鼻梁处也要从下往上,刷漆似的按摩。
7.还有,最容易忽略的脸部线条处也要清洗干净。最后眼睛和嘴唇部位,则在整体画圆中揉搓。
8.最后冲洗干净就可以啦。
这样,洗脸就全部完成了,卸完妆的感觉真轻松啊!
美丽小贴士
——卸掉顽固的眼妆
当MM们化了浓眼妆的时候,卸妆千万要认真,更不要带着妆直接睡觉,尤其画了眼线的时候,用卸妆产品卸完一次,再用泡沫洗面奶洗个2~3次,还是会留下个大大的熊猫眼。所以,先将这些重点部分卸完,再仔细、认真地做1次脸部清洁。如若不然,色彩和粉底残余物搅和在一起,想想都可怕!
1.当MM们化了这种浓妆的时候,应该先卸重点部分。
2.将卸妆产品蘸在棉棒上,按压一小会儿,使其充分吸收,不然卸妆产品进入眼睛会很疼喔。
3.轻轻按压下方,利用棉棒轻轻揉搓。一定要轻,不然会刺激眼睛!
4.上眼线也用同样方法,轻轻地按压眼皮部分擦涂。如果过于使劲,即使不疼也会流眼泪,睫毛部分也不要忘记擦掉脏水。
5.这样先卸掉眼妆,再做1次整体卸妆,不仅脸部不会变黑,洗完之后镜子里也不至于出现一只大熊猫。看看素颜吧,是不是清爽了许多?
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