采用交流伺服电动机作为执行元件的伺服系统,称为交流伺服系统。按选用电机的不同将交流伺服系统分为异步型和同步型两种。异步型交流伺服电动机的应用场合:机床主轴转速和其他调速系统。下面以异步交流伺服电动机变频控制为例,简要介绍交流伺服控制系统。交流伺服系统必将取代直流伺服系统交流伺服系统取代直流伺服系统已经是必然趋势,因为直流伺服电机的机械换向器和电刷给应用带来一系列问题。......
2025-09-29
1.联机和调试
将π系统应用于实验教学,应遵循以下步骤:
(1)将无线接收模块接入计算机,打开π系统专用软件。
(2)将π系统小车放在轨道上,确保其三个轮子均与轨道处于稳定接触的状态。
(3)打开π系统小车上的电源开关,轻按小车上的调零按键,将小车此时所处的位置确定为零点。
(4)轻推小车改变其位置,计算机上即可实时显示小车当前位置与零点之间的距离,并可描绘出“位移—时间”图线。根据所获得的数据,还可计算出小车运行的速度、加速度。
2.实验案例
(1)验证牛顿第二定律—从v—t图求加速度
作为经典力学最基本的定律之一,牛顿第二定律的验证要点是测量加速度。
如图3—11—9所示,将π系统小车置于倾斜的槽式轨道上,点击专用软件—“从v—t图求加速度”,令小车沿轨道自由下滑,系统即可实时获得v—t图线。在图线上选择某一区域,即可在数据窗口中获得该区域内图线的起始点所对应的初位移、末位移时间差和加速度值[图3—11—10(a)]。
图3—11—10(b)所示为使用分体式位移传感器做同一实验所得的实验图像。两者对比可知,π系统从实验精度和图像线性度上有了较大提升。
图3—11—10
(2)验证动量守恒定律—碰撞中总动量不变(https://www.chuimin.cn)
动量守恒定律是最早发现的一条守恒定律,法国哲学家兼数学家、物理学家笛卡尔在这方面作出了重要贡献。验证动量守恒也是高中物理实验中的一个经典内容。
如图3—11—11所示,在槽式轨道上放置两辆质量不同的π系统小车。实验时,两小车磁性缓冲器相对,令小车1运动并与处于静止状态的小车2碰撞,碰撞后两小车交换速度。计算机实时给出每辆小车的“速度—时间”图线,从图像可见弹性碰撞中动量保持守恒(图3—11—12)。如果采用尼龙搭扣缓冲器做实验,能够得出非弹性碰撞同样保持动量守恒的结论(图3—11—13)。
图3—11—11 小车碰撞实验
图3—11—12 弹性碰撞时动量守恒
图3—11—13 非弹性碰撞时动量守恒
增大π系统小车2与轨道间的摩擦力(可将软质摩擦片放在小车前端的轨道上)再做实验,可得到总动量不再保持不变的结论。这表明两车相碰后总动量保持不变是有条件的,即两小车所受外力之和为零或近似为零。
使用π系统可以连续记录两辆小车运动中的位移及速度变化情况,此功能首先是DIS分体式位移传感器系统所不具备的。其次,在碰撞实验中,可避免使用光电门时经常遇到的测量点过于接近或远离碰撞点的问题。这些都是对物理实验教学空白的成功填补。
桃李不言,下自成蹊:
本文的撰写首先基于对π系统研发过程的自我肯定。π系统的教学贡献自不待言,但从历史的角度来审视π系统,可知其一旦定型投入使用,也就站在了等待自我否定的位置上。
的确,π解决了不少实验问题,尤其是碰撞过程中动量守恒的精确测量等难题。但它不是万能的。在信息技术飞速发展、研发人员永不满足的今天,我们已经做好了使用更新更好的技术对π系统进行替代的准备。
相关文章
采用交流伺服电动机作为执行元件的伺服系统,称为交流伺服系统。按选用电机的不同将交流伺服系统分为异步型和同步型两种。异步型交流伺服电动机的应用场合:机床主轴转速和其他调速系统。下面以异步交流伺服电动机变频控制为例,简要介绍交流伺服控制系统。交流伺服系统必将取代直流伺服系统交流伺服系统取代直流伺服系统已经是必然趋势,因为直流伺服电机的机械换向器和电刷给应用带来一系列问题。......
2025-09-29
DDC既识别数字信号,又识别模拟信号,在控制系统中用途很广。采用DDC后,系统的工艺设置及电气系统变化不大,只是用DDC代替了原系统的调节控制装置。3)DDC功能单一,组态多样,易于组配和扩展。5)工程中因设备分散,选用24个监控点的分站,更有效地发挥了分布式DDC系统的特点。图中按上述的规定将信号接到DDC的输入、输出端。......
2025-09-29
2008年,美国国家自然科学基金会召开的赛博物理系统峰会特别提出了赛博物理系统在3个领域广阔的应用前景。考虑到新一代交通系统具有典型的CPS特征,其效率的完全发挥将需要充分运用CPS理论和设计方法等方面的研究成果。CPS理论可为健康医疗系统实现上述功能,在改善现有医疗系统方面发挥重要作用。通过CPS技术能够更有效地利用稀缺医疗资源。表2-1CPS应用领域......
2025-09-29
在外加电流阴极保护系统中,阳极只是起辅助导电作用,因为电化学系统必然包括阳极和阴极两个共轭的部分,当被保护金属作为阴极时,必然有一个阳极与之相配。常用的阴极保护辅助阳极的性能见表4-5。如对碳铵生产中的碳化塔实施阴极保护,因辅助阳极处于钝化状态,使用1年后仍未发现腐蚀现象。目前碳钢阳极在地下管道、冷却水系统、闸门等阴极保护系统中应用较为普遍。......
2025-09-29
如图2-15 所示,根据帕斯卡原理,在液压或气压系统中的一个活塞上施加一定的压力,必将在另一个活塞上产生相同的压力增量,所以可以导出。......
2025-09-29
铜基材料主要包括纯铜和铜合金。由于铜具有上述优良性能,有些性能是铝所不能替代的,虽然价格较贵,在电力系统中依然有广泛的用途。在电力系统中,纯铜大量用于各种电缆的导体和屏蔽层,变压器绕组、发电机绕组、油浸式电抗器绕组、电气设备中的导电部、触头等。除上述金属材料外,电力系统中还会用到一些其他的有色金属,如锌和银。锌主要用于铁基材料上的镀锌层,用于防腐蚀作用。......
2025-09-29
不同的密封件结构形式适用于不同的应用场合。合理选择密封件结构形式是保证密封效果的前提。国产V形圈的材料无论是压环、支承环还是密封环均采用夹织物,而进口的V形圈材料有采用丁腈橡胶或氟橡胶与夹织物相间的形式。它们的特点相同,而且均是由一个PTFE特种聚四氟乙烯制成的密封环2和一个提供预压缩力的O形圈1组成。当液压力作用时,两唇张开紧贴密封面。丁腈橡胶圈与缸筒内孔为过盈配合,以形成低压密封。......
2025-09-29
本节主要讨论MATLAB在描述函数法分析中的应用。振荡频率与振荡幅值如图7-42可知分别为(方法二)线性部分的频率特性为具有死区继电特性的描述函数及相对描述函数:在程序文件方式下执行以下MATLAB程序OK1.m,在同一复平面上绘制非线性特性的相对负倒描述函数与线性部分的Nyquist曲线。非线性系统自激振荡时有运行以下程序,由,求自激振荡的振幅X。......
2025-09-29
相关推荐