春秋战国时期的古车遗存也比较多,出土地点多在河南辉县、洛阳、山东临淄、湖北江陵以及河北邯郸等地,但是由于部分车马坑采用拆车葬的埋葬方式,所以古车遗存比较凌乱。由于春秋战国时期车战成为战争的主体形式,所以战车的数量大增,许多墓葬都有车马陪葬坑。春秋战国古车比起商周古车又有了一些新的变化。春秋战国古车轨距呈现逐渐减小趋势,不仅车轴变短,车軎长度亦减短,并出现了用于保护辖尾的辖座。......
2023-07-31
上古之初,人们尚不知驾马拉车驮物,牧马则是用群放散养之法。中国的养马业最早是在原始社会末期出现的,“至迟在新石器时代,中国人已由容易地支配、驯服马到驯养马”[146]。《世本》云:“相土作乘马”[147],意为商十一世祖相土时已开始驯养马匹,可见早在殷商时期马匹的价值就已经被人们意识到。相土用槽喂、圈养之法饲养马匹,将马驯服,再加训练,于是马能拉车驮物,成为重要运输动力。随着社会的进步,使用马作为驱动力的马车在商朝后期已经比较常见,但仅仅局限于皇宫贵族外出、田猎、游乐之用,虽然殷商时期用马有很大的局限性,但马匹的使用逐渐广泛是毋庸置疑的,而与之相应的马匹管理技术和制度也日益全面[148]。至商灭周立,马匹的饲养技术和规模有了更大的发展,据《周礼·夏官》记载,仅管理马匹就有马质、驭夫、校人、趣马、巫马、牧师、瘦人、圉师等多种职官,《周礼》中所记的这些有关养马的内容,比较全面地反映了先秦时期养马业的情况。
相马术、执驹、去势术、医马、饲养等养马技术的逐渐成熟,很大程度上保证了马匹的质量。湖北云梦出土的《睡虎地秦墓竹简》中出现了大量有关马匹管理的条文,其中关于马匹疾病治疗和预防便是当时国营养马机构相当重视的一项内容。《睡虎地秦墓竹简》的《法律答问》中有“者(诸)侯客来者,以火炎其衡厄(轭),炎之可(何)?当者(诸)侯不治骚马,骚马虫皆丽衡厄(轭)鞅辕,是以炎之”[149]。这段描述主要是针对马匹寄生虫的防治问题提出的一系列相关处理办法,可见当时对于大规模的马匹饲养,人们已经总结出了一套行之有效的饲养和治疗马疾的方法。要使马车行动自如,不是一件容易的事,除了系驾方法得当,还要熟练掌握驾车技术,如《诗经·小雅·车辖》所记载“四牡騑騑,六辔如琴”[123],古人所谓“六艺”(礼、乐、射、御、书、数)中“御”即指驾马技艺,是古人必须掌握的重要技能,在车战中“御手”的技术水平更是可以直接影响战争的胜负。《礼记·王制》记载:“凡执技以事上者,祝、史、射、御、医、卜及百工”[128]。驾车的驭手与祭司、天文学家、射手、医生、卜卦者的地位是同等重要的。
商至秦古车绝大多数采用畜力驱动,而使用最为广泛力畜为马和牛。马具有速度快、爆发力强且有一定的耐力,成为古车最优秀的动力,马车驾二马为骈,驾三马为骖,驾四马为驷,中间的为服马,两边的为骖马。牛性情温顺、耐力极佳,常用于运输车辆的动力,魏晋以后高级乘车也常用牛驾挽。马匹饲养和驾驭技术的逐步提高与完善,保证了商至秦独辀车的动力供应,并在一定程度上促进了古车的发展和演进。
春秋战国时期的古车遗存也比较多,出土地点多在河南辉县、洛阳、山东临淄、湖北江陵以及河北邯郸等地,但是由于部分车马坑采用拆车葬的埋葬方式,所以古车遗存比较凌乱。由于春秋战国时期车战成为战争的主体形式,所以战车的数量大增,许多墓葬都有车马陪葬坑。春秋战国古车比起商周古车又有了一些新的变化。春秋战国古车轨距呈现逐渐减小趋势,不仅车轴变短,车軎长度亦减短,并出现了用于保护辖尾的辖座。......
2023-07-31
鲁乃唯[3]在随机车流作用下悬索桥的动力响应概率模型以及动力可靠度评估方面的研究取得一定成果,但未考虑到由于路面平整度引起的桥梁随机振动因素。汽车荷载的密集与稀疏运行状态对桥梁产生的动力响应具有显著差异,对于桥梁的评估,需要考虑运营期内汽车荷载引起的极值响应。......
2023-09-19
Arduino板上自带了5 V和3.3 V转换芯片,以供给单片机和外设使用。PPM信号的频率是50 Hz,宽度为0.5~2.5 ms。例程2:用writeMicroseconds()函数,控制从544脉冲扫描到2 400脉冲,每次延时20 ms,2 min内完成扫描一次。......
2023-06-26
图4.15 动力电池包的组成比亚迪e5车的动力电池包由13个模组串联组成,1号电池模组连接电池包负极,13号模组连接电池包正极。图4.17 双列模组电池组的组成比亚迪e5车的单列、双列模组电池组,单体电池串联均采用激光焊接,如图4.18所示。图4.19 比亚迪e5车的双列模组电池上位机......
2023-09-18
西周时期驾四马的大型车辆明显增多,车身构造也更加华丽。西周车整体上基本沿袭商代车的形制结构,车辀出现显著的向上弧曲,辀首呈现钩状,盛行曲衡。西周车轮辐增多,用材减少。图4.33三门峡上村岭虢国1727号车马坑4号车复原图图片来源:胡伟峰利用三维数字软件等比例复原图4.33三门峡上村岭虢国1727号车马坑4号车复原图图片来源:胡伟峰利用三维数字软件等比例复原图4......
2023-07-31
我们把Ri放入对Ri的访问最多的节点上。使用“所有有益节点”方法实施副本分配,可以考虑在一个节点增放一个Ri副本,这对于检索应用来说方便了,这是收益。在副本分配中使用增量复制,放置一个Ri新副本后的好处是,可以从提高系统的可靠性和可用性上考虑。然后可以使用修改(即补偿)过的公式计算在节点j上存放一个新副本Ri时的收益:这个公式可以用来估算数据重复度的合适程度。......
2023-10-28
内燃机电动混合列车有一个典型的串联型混合结构,但是对于汽车,这种结构就会因为增加了储能元素而变得复杂一些。在图2-8所示的原理图中,介绍了另一种快速储能技术用于制动能量回收的实例。本章参考文献[ELK 07]中的ECCE Bank试验台采用了串联结构,可以测试不同类型的发电机、不同类型的电驱动器,以及蓄电池、超级电容器、飞轮储能等的性能。图2-8 带有燃料电池和超级电容器的串联混合动力结构......
2023-06-22
近年来,作为能同时降低燃油消耗和废气排放的系统,混合动力车正受到广泛的注目。混合动力车必须具有排放低、动力性能好,其中要求最高的是降低燃油消耗量。为此混合动力车应具有在加减速较多的城市道路行驶模式中效率较高、在高速行驶的条件下效率较低的特征。图6-60所示为传统汽油机车与混合动力车电动机驱动行驶时的发动机热效率。混合动力车通过低负荷领域停止发动机和在发动机驱动领域的最佳化,有效提高了发动机的平均效率。......
2023-06-28
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