相反,很多时候,因为生活中的琐事,他们故意与父母斗气,伤透了父母的心。男孩们,千万不要把父母的付出当成理所当然。人们常说,可怜天下父母心,这个世界上最不容易怀疑的爱就是父母的爱。天下的父母亲没一位属例外,都是如此无私、宽容地爱着自己的孩子。有时候,父母的行为、语言可能会导致家庭纷争,但对此,你一定要保持良好的态度,对父母报以理解,比如,你可以说:“妈,我知道你这样做是为了我好……但是……”......
2023-11-19
“放宽”还是“收紧”,外界对于无人机监管的两种态度一直僵持不下,不过关于无人机管理,业界普遍赞同一种做法是云服务。随着更多企业和协会入局,基于云的监管形式已被广泛认同。
无人机云系统是指轻小型民用无人机运行动态数据库系统,用于向无人机用户提供航行服务、气象服务等,对民用无人机运行数据(包括运营信息、位置、高度和速度等)进行实时监测。接入系统的无人机应即时上传飞行数据,无人机云系统对侵入电子围栏的无人机具有报警功能。
2015年年末发布的《轻小无人机运行规定(试行)》提出:
对于重点地区和机场净空区以下使用的Ⅱ类和Ⅴ类的民用无人机,应接入无人机云,或者仅将其地面操控设备位置信息接入无人机云,报告频率最少每分钟一次。对于Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ和Ⅶ类的民用无人机应接入无人机云,在人口稠密区报告频率最少每秒一次。在非人口稠密区报告频率最少每30s一次。未接入无人机云的民用无人机运行前需要提前向管制部门提出申请,并提供有效监视手段。
《轻小无人机运行规定(试行)》中的无人机分类说明
云监管系统就好比空中交通指挥官,将无人机加入云监管将是未来的普遍趋势,在互联网+和大数据热潮的推动下,目前已经有多家机构和企业加入了无人机云提供商的行列。
2016年3月4日,U-Cloud正式获得中国民用航空局飞行标准司的运行批文,有效期两年,成为首家获得民航局批准的无人机云系统。该系统由北京优云智翔航空科技有限公司负责运营,法定代表人是柯玉宝(中国AOPA执行秘书长)。
作为低空空域民用无人机飞行管理动态大数据云系统,U-Cloud提供监管部门协同管理、飞行计划快速报批、多终端云同步、飞行数据实时上报、飞行数据云存储,以及多种数据链路接入等功能。通过云系统APP页面,可以直观地看到全国的限飞区和通航机场等信息,以及注册无人机的实时飞行状况(飞机型号、飞行高度、速度、轨迹图等)。该系统还会结合禁飞区数据和电子围栏,对无人机飞行过程进行实时监控,自动告警。
随着接入终端的增多,U-Cloud今后将不局限于监管各民用无人机,而是基于个人/企业的不同需求进行定制开发应用。柯玉宝在接受采访时表示,“U-Cloud将对飞行数据进行云存储,打造成国内最全的无人机数据库,基于大数据开发各种线上APP,针对不同的领域应用,比如农业、电力、测绘、公安等。”
2016年4月20日,U-Care也获得了由中国民用航空局颁布的运行批文,有效期两年。U-Care由青岛云世纪信息科技有限公司开发,同样提供无人机与驾驶员管理、飞行计划和服务管理、航空资料库查询、禁区告警等基本功能。在U-Care增值服务项目中,也提到了“飞行数据挖掘及其应用开发服务”。
对于云系统之间的竞争,U-Care方面认为:监管运营市场较大,足够容纳更多参与者;从市场角度看,如果只有一家而完全没有竞争的话反而不利于一个行业的健康成长;应尽快制定建立行业标准,方便各方协同合作,取长补短,以塑造良性发展的行业格局。
2016年5月末,在西南地区,成都市郫县人民政府、成都工业学院、中电科航空电子有限公司、四川省通用航空协会签订多方协议,共建西南无人机飞行服务中心。西南无人机飞行服务中心在“菁蓉小镇”划设了专门的无人机飞行空域,部署了无人机监管服务系统——飞云系统。飞云系统为无人机飞行提供飞行服务,包括计划申报、情报发布和气象服务等,且通过云计算和互联网技术构建,支持多种协同和非协同监视手段接入,并与西南空管局和西部战区直接实现数据交换和共享。
除了以上三家之外,还有一个系统也经常被拿来与之比较,那就是大疆公司的GEO。
大疆公司于2015年11月推出无人机飞行安全系统GEO,全称是Geospatial Environment Online,由位于美国加利福尼亚州的地理空间数据公司AirMap提供数据支持,在北美、中东和欧洲地区投入使用。虽然在媒体报道中GEO与U-Cloud等三家经常是并行的地位,但其与后者有着明显区别。GEO主要是为大疆公司无人机产品的用户实时提供有关所在区域的飞行限制和安全提示等信息,比如机场、监狱、发电站这些禁飞区,以及因山林火灾、体育赛事、贵宾来访或其他原因,有关部门对某些空域提出临时性禁飞要求。
总的来说,以上云系统的目的都是通过基于互联网和大数据的技术手段来保障空中安全。值得注意的是,U-Cloud等虽然是趋势,但并不是终极目标,目前的技术水平,只能说是实现了未来无人机交通的部分功能。
随着无人机数量的增多,如何让它们安全、高效地共享一片蓝天?为了解决这个问题,2015年美国航空航天局(NASA)提出了一个概念,叫作“无人机交通管理系统(UAS Traffic Management,UTM)”,并做了如下阐述:
UTM是一项综合管控系统,用于提供空域设计、动态地理围栏、恶劣天气规避、拥堵管理、地形规避、航线规划、间隔管理、排序和间距控制,以及应急管理等多项服务,从而使不同的无人机高效、安全地在低空空域运行。
UTM构想
简单来说,UTM注重的是多任务、多架无人机之间的协调,而不仅仅是监测或者服务某一架无人机,从而真正搭建无人机的空中交通。目前这个概念还处于在试验阶段,NASA正与企业和其他组织机构通力合作。
在2016年4月的一次测试中,UTM同步监测了来自美国6个州,共24架无人机的飞行过程。测试共持续3小时,24架不同无人机分别从美国联邦航空管理局(FAA)位于阿拉斯加州、北达科他州、内华达州、纽约州、弗吉尼亚州和马里兰州的6个无人机测试基地起飞,再按照预定路线飞行。无人机虽为不同型号,且采用不同的控制软件。但24架无人机全部受到了UTM的监控,这一数字高出了NASA原定的监控其中16架的预期。本次测试,是美国首次跨州、六大测试点协同参与的测试,也是当时在UTM管理下参与无人机数量最多的一次测试。
这次的实验结果令人感到鼓舞,不过想要实现UTM的最终构想,NASA还面临着诸多挑战。比如,不同设备的技术特点差异大,制定统一标准难,导致无人机的规避能力不一,不利于安全间隔标准的制定。而且在获取无人机监控信息方面,也缺乏十分可靠、成本适宜的通信技术。未来几年,NASA还将继续UTM的研究工作,增加测试难度,逐步改善空中交通所面临的不足。
无论是U-Cloud、U-Care、飞云还是UTM,云技术、大数据、互联网+都是它们背后的核心价值。无人机管理层面一直在与时俱进,未来空域监管框架可能会在这些技术的影响下而发生重构。
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