1.防潮湿设计采用喷涂、浸渍、灌封、憎水等工艺对重要器件进行防水处理。2.防霉设计控制环境条件来抑制霉菌生长,如采用防潮、通风、降温等措施。3.防盐雾设计采用密封结构。④ 关键的金属结构件,全部采用热镀锌板或不锈钢板,增强防盐雾腐蚀能力,提高机械使用寿命。......
2023-10-23
计算机设备是无人机系统的信息处理终端,可以进行任务信息的接收和存储以及飞机的控制和监视等工作,在无人机系统中是不可缺少的设备。地面保障系统的计算机硬件有各种形式,如普通计算机、加固型笔记本、工控机柜,甚至专用车辆。
PC与加固型笔记本
加固型笔记本和集成操控设备的便携式操控站
民用无人机地面站硬件依然以x86为核心的PC架构为主,平板计算机、笔记本、加固型笔记本、便携式操控站等是最常见的配置,由于Windows操作系统具有优良的可扩展性,目前还是主流配置。由于民用无人机地面站软件大多以电子地图和遥控遥测信息收发为主要功能,部分带有图像处理能力,所以对CPU性能要求较低,当前绝大部分计算机系统都能够满足要求,所以追求性能不是地面站硬件的主要目标。
无人机地面站硬件的发展方向是三防能力、阳光下可视、操控设备集成等。三防特性一般分为三个种类:普通计算机、半加固型计算机和加固型计算机。普通计算机一般只适用于室内,其优点是成本低廉、使用方便,但是低温、振动和水溅等恶劣环境都会导致计算机发生故障,所以逐渐会淡出无人机领域。半加固型计算机,一般能够适应车载的使用环境,对振动、沙尘和水溅有一定的防护能力,很多型号还配有半反半透屏幕,可以在阳光下正常使用,是性价比优良的地面站设备。全加固型计算机则拥有独立在野外使用的能力,跌落、泡水后而不影响使用,阳光下可视是标准配置。但是全加固型计算机体积庞大,价格昂贵,一般在比较极端的环境下使用。
而集成了操控设备的便携式操控站,则属于另一种发展方向,一般使用嵌入式x86工控机为核心,扩展操纵杆、屏幕、视频设备、电池和按钮等,再使用密封的设备箱作为机箱,使整系统具备无人机的操控能力的同时具备一定的防护能力。
机柜与车载系统
如果需要在地面站中集成更多功能,比如情报处理、倾斜摄影、视频处理、训练模拟器、高精度电子地图等,一个操作界面是不够用的。这就出现了使用标准工控机柜的标准化地面站系统。
车载无人机地面站系统
这种系统一般在越野车底盘上搭建,由方舱、发电机、计算机机柜、视频存储设备、通信设备及其他保障设施构成。方舱是在车辆底盘上搭建的带有屏蔽功能的金属舱体,保护舱内人员和计算机的正常工作,能够防止信息泄露。发电机则用于给全系统供电。多个标准工业控制计算机和相关存储、视频处理、系统控制设备则分别集成在一个或者多个机柜中,每个机柜包含一套操纵显示设备,能够容纳一个操作人员。一般每个机柜进行一类工作,比如无人机操控台用于控制无人机飞行,信息处理机柜则用于控制机载照相机旋转和侦察,并对信息进行记录,而情报处理机柜则专门用来对视频和地理信息进行处理并生成报告上交信息使用部门。
有关无人机:引领空中机器人新革命的文章
1.防潮湿设计采用喷涂、浸渍、灌封、憎水等工艺对重要器件进行防水处理。2.防霉设计控制环境条件来抑制霉菌生长,如采用防潮、通风、降温等措施。3.防盐雾设计采用密封结构。④ 关键的金属结构件,全部采用热镀锌板或不锈钢板,增强防盐雾腐蚀能力,提高机械使用寿命。......
2023-10-23
(一)三防工艺物料三防工艺物料如图5-7所示。图5-7三防工艺物料工具:毛刷、物料盒、漏斗、纸胶带、剪刀等。1.含溶剂丙烯酸酯具有表干、固化时间快、较好的三防性、价格便宜、颜色透明、质地柔韧、易于修复的特征。图5-8三防工艺设备(三)操作员的防护措施和防火防护措施如图5-9所示。(四)涂敷三防漆的环境条件环境条件:所有涂敷作业应在不低于16℃,相对湿度低于75%的条件下进行。......
2023-10-23
东宝区栗溪镇插旗村的插旗山顶上,建有南寨、中寨和北寨,组成了互联互防的插旗三寨。插旗山之名,源于一段传说故事。人们便将此山取名为插旗山了。插旗三寨南寨东门笔者2005年1月20日、2008年12月23日和2009年7月30日3次考察插旗三寨。南寨建于插旗山的南峰上,海拔486米。中寨建在插旗山的中峰上,海拔505.2米,为三寨中最高的山峰。......
2023-11-18
因成成未穿泳裤,救生员劝他退场。但在十几分钟后,成成却被其他泳客发现在水面下溺水。听到呼救后,救生员跳入泳池将成成救出进行急救;后经医院抢救,成成终因溺水致多脏器功能衰竭,于7月22日不幸死亡。经勘察,成成溺水处一侧泳池有直径约一米水泥柱一根,救生员当时于泳池另一侧观察,视线受阻。......
2023-12-06
1980年以来,许多国家和国际标准化组织都积极进行局域网的标准化工作,其中影响最大的是IEEE 802 标准系列。IEEE 802 系列标准为局部区域和都市区域的数据通信网络提供了建立公共接口和协议的技术规范。IEEE 802.11g 标准支持最高数据速率可达________Mbit/s。图4.2IEEE 802 标准之间的关系2003年7月IEEE 802.11 工作组批准了IEEE 802.11g 标准。......
2023-10-19
IEEE 802 委员会为无线局域网开发了一组标准,即IEEE 802.11 标准。IEEE 802.11 采用了类似于CSMA/CD 协议的CSMA/CA 协议,之所以不采用CSMA/CD 协议的原因是()。CIEEE 802.11 标准规定了物理层的相关规范,如使用的传输介质、信号占用的频段及数据传输速率等。典型的物理层标准有IEEE 802.11a、IEEE 802.11b 和IEEE 802.11g。为了进一步推动无线局域网的发展,2003年出台了IEEE 802.11g 标准。......
2023-10-19
确定了性能指标之后,还需要设计选择相应的性能评测方法。传统的性能评测方法有以下几种[19]:1)负载测试。云计算性能测试的主要目标是验证在各种负载情况下云服务的性能。......
2023-11-18
在使用三防漆之前,须先将欲涂物件表面的灰尘、潮气和油污除净,以便充分发挥其保护效能。彻底的清洗可确保腐蚀性的残余物被完全清除,并使三防漆很好地黏着在线路板表面。图5-10三防保护处理工艺流程(一)准备读懂图纸,必要时与电路设计师共同协商以便设计最佳实施工艺。图5-11不能涂敷三防漆的部位准备局部遮蔽保护材料、工装夹具、挂具。表5-1三防涂敷工艺检测标准续表涂层厚度:这个标准适用于印制板组装件,如表5-2所示。......
2023-10-23
相关推荐