读了前面的文章我们知道一点，油动还是电动，对于直升机来说只有油动一种选择；在固定翼无人机上则分工明确，根据飞机对续航能力和总重的区别就能轻易做出抉择；但是在多旋翼无人机上这个事情似乎不那么容易。电动很适合，但是续航成为明显的缺陷；油动可以延长续航时间，但是控制上总是有问题。那么把油动和电动结合在一起会有什么结果呢？这就产生了油电混合多旋翼无人机。油电混合多旋翼无人机主要有两种形式，一种是油发电直驱的多旋翼无人机；另一种是油电双模多旋翼无人机，油机负责产生升力，电动机用来控制姿态。以这种方式让两个争权夺利的伙伴在一起工作。但是强扭的瓜不甜，至今没有成熟产品面世，都存在各种缺陷。
油发电的多旋翼无人机最先离开人们的视线，甚至都没有人见过实验样机。它的原理是使用发动机带动发电机发电，再供给电动机驱动飞行器。因为这种飞行器计算下来重量都会很大，所以必须使用比较复杂的大功率发动机，发动机维护的复杂性就不容乐观。前面说过了，国内能够熟悉大功率航空汽油发动机全套使用流程的民间公司凤毛麟角，这就成为一个难点。第二个难点是重量，目前的技术情况下，对于几十公斤的飞行器来说，小型汽油活塞发动机加上发电机重量相当重，实际上降低了飞行器的载荷能力，延长续航时间也就无从谈起。而第三个难点就是发电机输出功率与动力系统的需求相比差强人意。因此油发电多旋翼无人机至少在目前还不是一个很好的选择。
油电双模无人机，理论上具有很多优点。首先两个系统独立工作，在一架飞机上各司其职，一个强悍负责提供升力，一个细腻用于控制。其次当汽油机意外熄火，无法继续工作的时候，电动机可以勉强接过全部工作，让飞机安全回收。但是它的缺陷也是很明显的，汽油发动机的工作环境就不容乐观，如果使用涵道设计，动力效率较低是一个很大的问题，涵道占地面积太大，无法很好地安装机载设备；如果使用类似直升机的设计，突出飞行器顶端，那么会增加系统复杂程度，还会降低安全性，还有机身对螺旋桨造成遮挡降低效率；再就是全机振动较大，靠近中心有汽油机振动，靠外缘电动机在振动，所以这种油电混合布局，如何安装机载设备成了难点。如果无人机只能飞是不行的，还要完成任务，对干活的设备如此不友好，这些问题实在需要解决。
有关无人机：引领空中机器人新革命的文章
1998年，在Zeev Suraski和Andi Gutmans的努力工作下，完成了PHP一次重大的升级，这次升级重写了PHP解释器的内核，称之为PHP 3。PHP 4.0是PHP的一次重大升级，提供了众多数据库接口、网络函数、文件操作函数等，使得PHP真正成为最主流和最快捷的Web应用开发语言。截止笔者定稿为止，当前最新稳定版本为PHP 5.3.8。PHP的发展大体上可分为4个步骤：处于萌芽时期的1995～1998年；处于成长期的2000～2002年；处于成熟期的2002～2005年以及处于稳定期的2008年到现在。......
2023-11-04
按照美国最高法院“贝特思诉亚利桑那州律协”一案确立的规则，各州当局不得再对律师广告予以禁止。这家事务所的营销负责人杰夫说，这实际是事务所的第三波广告活动。早在1991年，他第一个向事务所的管理委员会提出建议，并开始了广告宣传。1992年底，当他们开展第一波广告行动时，在事务所内部遇到了极大的阻力。他说，目前，在那些大型事务所里，一些被公平挑选出来的成员，通过谨慎的方法，来决定广告的出笼。......
2023-12-03
1901年菲律宾沦为美国的殖民地之后，英语逐渐代替西班牙语，出现了不少用英文创作的小说，它们继承了民族主义文学的传统，具有独创性和强烈的吸引力。戏剧方面发展比较缓慢，比较优秀的剧作是尼克·华奎因的3幕剧《作为菲律宾人的艺术家肖像》。1946年7月4日菲律宾独立以后，政府逐步推广一种菲律宾国语，已有一些作家运用它从事翻译和创作。......
2024-01-18
咖啡不是一种新近才出现的饮品。咖啡的味道更好了，也带来了超越咖啡本身的意义。现在我们有更多的方法可以饮用和冲泡咖啡，咖啡在我们社会中的地位日渐提升。无论你居住在何处，你家附近都很有可能出现一家新开张的咖啡店——这不是偶然事件，它有着更大的意义。我们与遍布全球的数百名记者一起工作，在任何可以找到他们的地方追寻咖啡的故事，多年来，我们在学习咖啡的过程中学到了一些东西，并将在本书中与你分享所有内容。......
2023-06-28
IP技术和ATM技术是数据通信领域最具竞争力的两种主流技术。到了20世纪90年代中期，IP与ATM之争一直是学术界和业界争论的焦点，但是两者最终还是走上了各取所长的发展的道路。另外，Ipsilon公司的IP交换，Ascend公司的IP导航器和Cisco公司的标签交换等都是将IP与ATM结合起来形成新的交换技术，其中后两者都是向MPLS靠拢。目前，业界认为将第3层技术与第2层技术有机结合起来而形成的MPLS技术是一个发展趋势。......
2023-10-18
在新时期成长起来的新一代宪法学者为我国宪法学科的发展作出巨大贡献。此后，各省市也相继成立宪法学会。[5]改革开放的第一个10年是中国宪法学恢复重建的时期，学科体系、人才储备初具规模，学术气氛也日渐活跃。在此背景下，中国的宪法学学科获得加速发展。一是宪法解释学的兴起。特别是2004年人权入宪为21世纪中国宪法学的发展提供了重要的价值基础。诸多事件受到宪法学界的广泛关注，表明公民宪法意识的提升。......
2023-08-04
目前绝大多数的坦克炮控系统是水平向的电机放大机直流电动机系统，高低分系统是电液系统。全电炮控系统不但没有上述缺点，还可进行自诊断，预先维修工作量小，维修时更换的器件少，仓库取出后便可立即装车使用，因而，世界各国都努力将液压系统改进成电力传动控制系统，使坦克炮控系统成为全电炮控系统。......
2023-06-24
相关推荐