在单闭环有静差调速系统中，由于采用比例调节器，稳态时转速只能接近给定值，而不可能完全等于给定值。图2-19输出限幅电路3.采用积分调节器和比例-积分调节器的单闭环无静差调速系统1）积分调节器构成的无静差系统有静差调速系统无法消除Δncl，当把比例调节器换成积分调节器后，这一情况马上得以改观。图2-24表示无静差系统的抗扰动过程。......
2023-06-25
张静庐与《上海宁波日报》的合作优化方案
【摘要】：张静庐《上海宁波日报》是宁波人张静庐、洪雁宾于1933年8月15日创办的。除了周作人的作品，《儿童周刊》还发表过不少名家的作品，如郑振铎的童话《四只小羊》、郭沫若的译诗《渔歌》等，可见《上海宁波日报》的影响力。1919年，张静庐开始担任《救国日报》编辑。张静庐即作为释放马仲杨的担保人，组织力量多方营救。中华人民共和国成立后，张静庐任出版总署计划处处长等职。
张静庐
《上海宁波日报》是宁波人张静庐、洪雁宾于1933年8月15日创办的。《上海宁波日报》的副刊《小宁波》，刊载有随笔、散文、诗歌、传记等，如《泪庵诗存》《招宝山的香市》《大水灾的回忆》。
《小宁波》社址虽然在上海，但内容都是关于宁波人、宁波事的，甚至刊登的广告方都是宁波帮的企业，如中国通商银行、华商宁绍人寿保险公司、宁绍商轮股份有限公司。更为可贵的是，宁波的公司、学校招聘员工或者宁波人求职的广告，都是免费刊载。
《儿童周刊》也是其副刊之一，发刊于同年9月21日。是年11月23日，《儿童周刊》第10期发表周作人的《谈岁时风俗的记载》。除了周作人的作品，《儿童周刊》还发表过不少名家的作品，如郑振铎的童话《四只小羊》（即《小羊旅行记》）、郭沫若的译诗《渔歌》等，可见《上海宁波日报》的影响力。
《上海宁波日报》专题报道了虞洽卿牵头捐赠“宁波号”飞机的抗日爱国事迹，标题写着“70万人齐仰首，宁波帮捐赠‘宁波号’飞机”。
1933年9月9日，五架飞机在上海虹桥机场升空，机身印着“宁波”“沪工”“沪商”“沪校”“童军”字样。虞洽卿还让人用石漆在飞机上写下“不供内战、不得抹去”的字样。作为募捐总队长，虞洽卿牵头宁波帮组织了266个捐募队，集资捐款购置了这五架飞机（当时的飞机单价为22227美金），轰动一时。
张静庐（1898—1969），镇海县龙山镇（今属慈溪）人，著名的新闻工作者和出版家。原名张继良，1915年起用笔名“静庐”。
幼年家境贫寒，出身于屠户家庭，但酷爱读书，在当酒保、学徒期间，因看书、写稿忘了干活，两度成了“回汤豆腐干”（指没满三年学徒期而中途被店主辞退者）。小学毕业后去上海，在酒行当学徒。业余喜欢写作，尝试自学并发表作品。家住上海棋盘街，每天放工回家，都要到书店玻璃柜前看书的封面“解渴”，久而久之，同事们就给他起了诨号——“棋盘街上的巡阅使”。
1914年编辑出版《小上海》《滑稽林》《小说林》等小型报刊，均因资金不足和经验有限而停刊。
1916年秋赴天津，任中华革命党华北总部机关报《公民日报》副刊编辑，不久兼编新闻。
1919年，张静庐开始担任《救国日报》编辑。是年，上海爆发“六三”运动，张静庐被推为七省市北上请愿代表，但是后来遭北洋军阀拘留，被迫害达40余天。
1920年起，他与郭沫若、郁达夫等一起，在上海泰东图书局担任编辑工作，还主编《新的小说》月刊，后又在《商报》任栏目“本埠新闻”的编辑。
1924年至1930年，张静庐与朋友一起创办光华书局、联合书店和现代书局，出版田汉主编的《南国月刊》、郭沫若的《三个叛逆的女性》《女神》、郁达夫主编的《大众文艺》等大量进步书刊。
1933年，张静庐创办《上海宁波日报》。
1934年，他创办我国第一家专营杂志的专业书店——上海杂志公司，除代办代订全国各地出版的各种期刊外，还出版了黄源主编的《译文》、艾思奇主编的《读书生活》、蒋光慈主编的《拓荒者》、孟十还主编的《作》和黎烈文主编的《中流》等10多种颇有影响的刊物。该公司在武汉、广州、桂林、重庆等地设立分店，出版抗战书刊。
1943年重庆出版界成立联营书店，以生活、读书、新知三家书店为核心，团结了28家比较进步的出版社，形成一个新出版业联合总体，张静庐被推为总店总经理。至1944年期间，张静庐还任国民党文化教育委员会设计委员。
1945年抗日战争胜利，张静庐回到汉口，一边主持上海杂志公司业务（其次子张鸿人任汉口经理），一边参加社会活动，如任武汉市文教公会（资本家商会性质）常务理事。
1947年6月1日，武汉大学发生震惊全国的“六一”惨案，汉口联营书店也遭到搜查，经理马仲杨和几位店员共7人被逮走。张静庐即作为释放马仲杨的担保人，组织力量多方营救。有些同志从延安经西安来到武汉，找张静庐接济。由于张静庐不是共产党员，本身又有国民党关系，就嘱咐其次子张鸿人接待。为他们找到藏身之所，把他们送到目的地，前后一共接待三批共产党员。国民党有所怀疑，开始频繁找麻烦。有天上午，警察局找上门来，正在楼上开会的张静庐等人闻讯后赶紧从后门跑掉了。警察搜查上海杂志公司出售的期刊，认为《展望》《新闻天地》《新观察》等都是“违禁杂志”，要张鸿人抱着到警察局去禁闭。一直到当天下午四点，他们敲走了200元光洋才放人。
中华人民共和国成立后，张静庐任出版总署计划处处长等职。主要著述有《革命外史》《中国的新闻记者与新闻纸》《在出版界二十年》，编有《中国近代出版史料》（二编）、《中国现代出版史料》（甲、乙、丙、丁编）、《中国出版史料补编》等。
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