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无人机领域的多种软件工具

【摘要】:任何无人机技术、研究、应用领域都会有对应的专业软件或专门的设计工具包。对于科研需求,算法仿真平台、环境仿真平台是需要关注的软件领域;对于工程项目需求,半实物仿真平台、硬件系统模拟平台是需要关注的对象;对于无人机操作者而言,飞行模拟软件、环境模拟软件、无人机或飞控厂家的操作软件是经常需要的内容;对于行业应用者而言,所在行业的数据处理软件则是重点。

任何无人机技术、研究、应用领域都会有对应的专业软件或专门的设计工具包。这些软件的功用范围涵盖旋翼拉力计算,无人机数学模型生成,无人机控制算法仿真,无人机应用环境仿真,无人机系统半实物仿真,无人机飞行控制,地理信息数据处理等。

读者无须掌握所有的相关软件,这既会花费大量时间,也不会收获到太多实际效果,并且会给日后带来非常大的更新负担,因此前期的软件选择显得非常关键。读者可以首先根据自己的职业或专业需求进行软件工具方向选择。对于科研需求,算法仿真平台、环境仿真平台是需要关注的软件领域;对于工程项目需求,半实物仿真平台、硬件系统模拟平台是需要关注的对象;对于无人机操作者而言,飞行模拟软件、环境模拟软件、无人机或飞控厂家的操作软件是经常需要的内容;对于行业应用者而言,所在行业的数据处理软件则是重点。

在根据实际需求确定软件方向后,可以在网络中进行搜索或在网络社区中询问软件名称,购买、下载的链接等。当获取相应软件后,首先建议读者直接从软件制作方获取使用手册进行阅读,而非询问其他使用者。这部分资源的获取与软件性质相关,如果软件是公司产品,一般可以从该公司的门户网站中下载相应资源,如果软件是开源内容,则可以登录GitHub或其他开源平台下载。当读者对软件形成了自己的感触或使用经历后,再遇到问题,就可以通过询问更有经验的使用者来解决。这样一个过程看上去花费了更多时间,实际上可以令读者的问题更加明确,更有针对性,从而在更长的时间范围内提高效率。要知道随着软件使用和项目任务的深入,我们遇到的问题会越来越复杂,这时能否对自己的问题进行前期处理将大大影响任务的完成效率,而这一切是建立在读者自己对软件使用的感触与经验之上的。