图5.1 以Pixhawk开源飞控为核心的四旋翼飞行器FCS连接图无人机系统所涵盖的硬件数量本已庞大，随着任务要求的不断深入，应用领域的不断扩展，硬件种类还在持续增加。在本书中，将无人机系统硬件细分为六个部分：飞行控制系统、动力系统、被控对象、有效负载、地面系统和能量单元。有效负载对任务实现的重要性是非常直接的，同时它也影响着无人机系统功能、结构设计、机型选择、硬件组成等方方面面。......
2023-07-05
无人机硬件阅读能力与硬件手册对应
【摘要】：无人机作为空中智能机器人，首先是一个硬件系统。从第五章中，读者可以看到无人机系统所涉及的传感器、芯片、元件种类繁多，在可预见的未来，势必还会有更多硬件加入其中。没有一本书可以囊括所有行业的硬件内容，因此工程师必须具备对硬件资料的阅读、查询、消化能力。请读者赶紧走到无人机试验台旁边，把上面的硬件列成表格，翻一翻对应的技术手册吧。
无人机作为空中智能机器人，首先是一个硬件系统。从第五章中，读者可以看到无人机系统所涉及的传感器、芯片、元件种类繁多，在可预见的未来，势必还会有更多硬件加入其中。工程师需要具备对硬件系统进行选择、扩展、优化的能力，这一定离不开对其中涉及元件的理解和使用。
没有一本书可以囊括所有行业的硬件内容，因此工程师必须具备对硬件资料的阅读、查询、消化能力。一方面工程师可以根据项目需求、项目指标等可量化因素来选定元件，通过阅读、查询厂家提供的产品手册（或产品说明书）展开工作。不同厂家，不同元件的产品手册所涵盖的内容范围，详细程度存在一定差别，但至少会包含该元件使用过程中所需要的基本知识，如：工作原理、技术指标、安装布线、调试校验等。另外一方面，读者可以通过阅读所在行业元器件方面的专著来更入深地学习相关硬件的设计、使用原理。比如无人机工程师可以通过阅读《Sensor Technology Handbook》《Strapdown Inertial Navigation Technology》等书籍学习飞行器系统中不同传感器的设计结构、使用原理、数学模型等知识，从而帮助自己在项目中使用、调试或设计相应的控制器。
城堡提醒各位读者，面对庞大的硬件系统，不要抱着“来者不拒”或“多多益善”的心态，这一定会造成大量时间与精力的浪费。读者应当有选择地进行知识技术积累，把当下任务系统中涉及的硬件进行归类，优先学习与未来职业发展规划相关的硬件知识，如熟悉相关硬件的生产厂商、硬件架构、接口特点、固件库说明、电路手册、设计原理等。由于这些硬件与当下或未来具体工作最相关，因此可以在工作中对所涉及的知识进行高效率实践，不断深化对它们的理解。如果涉猎的硬件范围太广，在工作中根本用不到或用到的机会很少，随着时间的推移，也会慢慢淡忘掉。
请读者赶紧走到无人机试验台旁边，把上面的硬件列成表格，翻一翻对应的技术手册吧。
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2023-06-28
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2023-06-18
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2023-07-02
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2023-06-20
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2023-06-18
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