如果需要进行工件坐标系的零点偏置设定，应将机床操作面板上的存储器保护开关置OFF位置，取消存储器保护功能。2）按软功能键〖工件坐标系〗，LCD将显示图8.3-3所示的工件坐标系零点偏置页面。7）重复以上步骤3）～6），完成工件坐标系零点偏置设定。图8.3-4 工件坐标系的测量输入例3）选择MDI方式、按MDI面板的功能键显示偏置/设定页面。6）按软功能键〖测量〗，Z轴在工件坐标系上的位置即被确定。......
2023-06-25
WGS-84坐标系简介及应用
【摘要】：GPS输出的位置数据就是这个坐标系下的数据。上面这句话复杂一点解释就是：GPS单点定位的坐标以及相对定位中解算的基线向量属于WGS-84大地坐标系。一句话理解：把ECEF用在GPS中就是WGS-84坐标系。因为GPS输出的信息是相对于WGS-84坐标系，我们可以把它看作一个参考椭球体，GPS输出的高度是垂直于椭球表面的高度，不是相对于海平面的高度。
GPS输出的位置数据就是这个坐标系下的数据。
上面这句话复杂一点解释就是：GPS单点定位的坐标以及相对定位中解算的基线向量属于WGS-84大地坐标系。
X轴指向BIH（国际时间服务机构）1984.0定义的零子午面（Greenwich）和协议地球极（CTP）赤道的交点。Z轴指向CTP方向。Y轴与X，Z轴构成右手坐标系
什么“BIH1984.0”，很麻烦有没有？一句话理解：把ECEF用在GPS中就是WGS-84坐标系。
图6.4 3DR missionp lanner无人机地面控制站中GPS数据部分截图
图6.4中大家很容易看出GPS输出的常见定位数据：经度（Longitude），纬度（Lati-tude），海拔（altitude）。前面章节中提到过这样一个问题：为什么有了GPS输出的海拔高度，我们还是要用气压计或其他硬件辅助定高呢？为什么GPS的海拔数据精度没有办法支撑无人机高度定位呢？
图6.5 地球表面、大地水准面、椭球体表面并不是同一概念，它们在某个层面上体现出了科学中普遍性与具体情况，人之标准与实际情况间的误差（图片来源：参考文献[3]）
答案就在数据的名称上：“海拔”。因为GPS输出的信息是相对于WGS-84坐标系，我们可以把它看作一个参考椭球体，GPS输出的高度是垂直于椭球表面的高度，不是相对于海平面（Mean Sea Level）的高度。图6.5中h是GPS测得的相对于椭球表面的高度；H表示正高；N表示大地水准偏差，它随着地球重力分布变化，因此很难确定具体数值。
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2023-10-17
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2023-06-23
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2023-10-17
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随着国际技术合作、技术交流的不断增加，有必要对第三角画法作一简单介绍。图12—31第三角画法4）投影识别符号图12—32投影识别符号由于我国一般不采用第三角画法，所以只有在必要时才允许使用第三角画法。采用第三角画法时，必须在图纸上画出相应的投影识别符号，以避免引起误解。第一角画法和第三角画法的识别符号见图12—32，这是国际标准中规定的统一符号。......
2023-09-24
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2023-06-15
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一般来说，根据光电编码器产生脉冲的方式的不同，可以分为增量式、绝对式以及复合式三大类。生产线上常采用的是增量式光电编码器。增量式光电编码器其结构是由光栅盘和光电检测装置组成的。图2-16光电编码器原理示意图光电编码器的码盘条纹决定了传感器的最小分辨角度。图2-17增量式编码器输出脉冲示意图计算工件在传送带上的位置时，需确定每两个脉冲之间的距离即脉冲当量。......
2023-06-15
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对于C51的变量，我们强调3个概念：变量名、变量值和变量所在的地址。变量值是一个变量的内容，如C51指令“ch1=0x12；”就是将数值0x12赋值给变量ch1，该指令执行后，变量ch1的变量值就是0x12。对MCS-51系列单片机，以单片机的片内RAM单元为例，我们强调了3个概念：片内RAM单元的内容、片内RAM单元的名字和片内RAM单元的地址。指针变量的值是指针（地址）。......
2023-11-17
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