图5.1 以Pixhawk开源飞控为核心的四旋翼飞行器FCS连接图无人机系统所涵盖的硬件数量本已庞大，随着任务要求的不断深入，应用领域的不断扩展，硬件种类还在持续增加。在本书中，将无人机系统硬件细分为六个部分：飞行控制系统、动力系统、被控对象、有效负载、地面系统和能量单元。有效负载对任务实现的重要性是非常直接的，同时它也影响着无人机系统功能、结构设计、机型选择、硬件组成等方方面面。......
2023-07-05
无人机系统的有效负载：航拍领域的专业相机与云台系统
【摘要】：图5.49 在某种程度上，有效负载是无人机系统与行业任务、行业技术联系最为紧密的部分无人机的有效负载是一个庞大的硬件群体，同时也是无人机系统中发展相对缓慢的部分。因此有效负载系统是无人机在任何行业应用中的主要制约因素。）比如在航拍领域中，主要的有效负载系统是指与专业拍摄需求相对应的专业相机和云台系统。因此无人机系统在进入不同行业后，整个系统的设计与完善需要与该行业的专业人士共同完成。
图5.49 在某种程度上，有效负载是无人机系统与行业任务、行业技术联系最为紧密的部分（图片来源：pixabay、维基百科）
无人机的有效负载是一个庞大的硬件群体，同时也是无人机系统中发展相对缓慢的部分。无人机的有效负载系统很大程度上是由应用行业的技术与硬件需求决定的。而当下在消费和工业应用领域，无人机是一个“新角色”，在很多应用领域中连商业模式都还不成熟，更别说相应的技术衔接了。因此有效负载系统是无人机在任何行业应用中的主要制约因素。但换一个角度看待问题，也是当下无人机行业中蕴藏最多机会的环节。（请思考问题：在你的应用领域中常使用那些硬件设备？这些硬件设备是否可以与无人机系统结合？这种结合可以为解决行业需求提供怎样的便利？）
比如在航拍领域中，主要的有效负载系统是指与专业拍摄需求相对应的专业相机和云台系统。而在植保领域中根据无人机执行任务的不同，负载系统会有很多变化。如在农药喷洒应用中的药液箱、检测设备以及根据不同需求特别定制的各种喷嘴和配套电子机械系统等等。
因此无人机系统在进入不同行业后，整个系统的设计与完善需要与该行业的专业人士共同完成。这也是为什么很多无人机厂商虽然在消费级别应用领域中积累了大量技术与设计成果，进入行业应用的过程却依然漫长，限制它们的不只是无人机系统的相关技术，更多的是行业技术以及将无人机技术与行业需求结合的能力。换一个角度，读者完全可以在无人机行业发挥各自的专业领域知识，机会不是太少，而是隐藏的太多。
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