对无人机旋翼的选择往往是项目需求进行实现的第一步。1）定距桨图5.33 1447与1047定距桨多旋翼无人机往往使用定距桨，定距桨的含义是桨距固定的旋翼，旋翼的升力计算与旋翼桨距有关系。它将旋翼相关参数简化为比例系数，对于长期从事设计的工程师或者现场操作人员而言，可以在无人机飞行现场快速计算无人机升力无疑是非常有利的。......
2023-07-05
起落架的选择与多旋翼无人机机架结构及操作有关
【摘要】：图5.47 不同起落架在高度，材料，形状等方面区别很大，而这些区别会对无人机起飞、降落造成影响机架对于搭载了外置有效负载的多旋翼无人机而言是非常必要的。多旋翼无人机的起落架可以分为两大类，一类具备自动收放功能，另一类则只能在起飞前、后进行折叠、拆卸或一直保持机架下放的状态。与折叠旋翼臂情况类似，如果读者的无人机起落架具备可折叠功能，务必在起飞前认真检查。具备自动收起功能的起落架可以有效避免这个问题。
图5.47 不同起落架在高度，材料，形状等方面区别很大，而这些区别会对无人机起飞、降落造成影响
机架对于搭载了外置有效负载的多旋翼无人机而言是非常必要的。在当下的无人机产品设计中有一些产品已经开始通过有效负载的内置设计来避开过高的起落架，然而另一些产品则通过各种结构设计优化起落架的实现方式，由此可见无人机起落架也是颇为考究的。多旋翼无人机的起落架可以分为两大类，一类具备自动收放功能，另一类则只能在起飞前、后进行折叠、拆卸或一直保持机架下放的状态。
图5.48 本图为可折叠起落架，需要读者手动操作，自动收放起落架在连接部分通过伺服电动机实现收放动作。与折叠旋翼臂情况类似，如果读者的无人机起落架具备可折叠功能，务必在起飞前认真检查。除折叠结构处以外，还应检查起落架是否有旋转松动情况
自动收放起落架在固定翼无人机中使用的比较多，但也有一些航拍领域的专业使用者会选择该起落架。原因在于专业拍摄设备往往安装在无人机中心机架与起落架构成的独立空间中，当无人机进行快速姿态变化时，有可能将起落架一同拍摄进图像或影像中，这对于很多专业航拍应用而言不啻为一种灾难。具备自动收起功能的起落架可以有效避免这个问题。
另一方面，起落架高度是一个需要被重视的设计参数。过低的起落架会降低有效负载的可用空间，当我们要对无人机负载设备进行扩展或更换时，较小起落架会限制选择范围。而太大的起落架则会使得无人机机身相对于地面过高，当无人机起飞或降落时，很小的姿态修正力也极易产生较大力矩把无人机“带倒”，而这时无人机旋翼还未停止旋转，最乐观的结果也是定距桨磨损。因此当读者进行起落架设计或选择时，在满足有效负载空间需求的前提下，起落架短一些对于无人机的起降会更有益处。
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2023-07-05
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2023-06-23
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2023-07-05
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