数学模型是深入研究无人机系统的基础，它至少可以在两方面为我们提供帮助：①数学模型能够将整个系统以精确量化的方式呈现在我们面前；②数学系统能够揭示出无人机系统中“肉眼”看不到的内在性质。举例来说，多旋翼无人机定距桨旋转产生升力是实际系统的真实运动表现。这些任务的要求在本质上需要设计人员能够对无人机系统各部分及内部关系等进行量化描述，并根据明确的指标求出精确设计参数值。......
2023-07-05
旋翼臂的折叠功能对无人机的重要性
【摘要】：同时旋翼臂是无人机的主要空间占用模块。图5.46 任何使用具备旋翼臂折叠功能无人机的读者都有必要在起飞前进行认真检查正因消费级无人机与行业级无人机都对便携性有一定要求，旋翼臂的折叠功能也自然而然地成为很多厂家在产品中标榜的卖点。飞前检查习惯的养成对于无人机行业的任何参与者而言都是非常必要的，尤其是旋翼臂采用折叠设计的情况。
图5.45 可折叠机身向我们展示了在整个无人机机身结构中，中央机架部分的可用空间是多么有限
多旋翼无人机的旋翼臂直接搭载动力系统的全部模块：多旋翼定距桨、无刷电动机、电子调速器。同时旋翼臂是无人机的主要空间占用模块。“一动一静”充分反映了旋翼臂在无人机机身结构中的重要地位。
当下多旋翼无人机的旋翼臂设计方式按照是否可折叠分为两类：Yes、No。不可折叠的无人机旋翼臂提供更为稳定的飞行性能，但对于有便携要求的个人消费者而言实在是很不方便，在一些行业需求中，多旋翼无人机的旋翼臂数目，机身尺寸比消费级四旋翼无人机大出很多，而占据空间的主要部分就是外伸的旋翼臂，使得该类无人机的运输面临着很大问题。
图5.46 任何使用具备旋翼臂折叠功能无人机的读者都有必要在起飞前进行认真检查
正因消费级无人机与行业级无人机都对便携性有一定要求，旋翼臂的折叠功能也自然而然地成为很多厂家在产品中标榜的卖点。由于多旋翼无人机的整个动力系统都安装在旋翼臂上，无人机进行姿态变化时产生的扭矩很大，快速姿态控制所带来的震动也非常明显，因此对多旋翼无人机的旋翼臂有着很高要求，可折叠的无人机旋翼臂结构在这一方面显然会带来一些麻烦。当下市面上常见的设计方式是采用机械防松卡扣，但在这样的设计中会对无人机哪些飞行品质造成影响？影响的程度有多大？在不同飞行情况下这些影响是否一致？很多无人机厂商虽然推出了相关产品但却没有给出回答上述问题所必需的明确数据。
如果一些读者朋友计划进行无人机DIY，并且打算选择可折叠的无人机旋翼臂，就要注意在无人机起飞前检查折叠部是否松动，以免随着使用时间的增加而导致的机械卡扣老化，一旦多旋翼无人机的旋翼臂在飞行中出现问题发生飞行事故是十有八九的事情。飞前检查习惯的养成对于无人机行业的任何参与者而言都是非常必要的，尤其是旋翼臂采用折叠设计的情况。
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2023-07-05
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2023-07-05
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2023-07-05
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2023-06-23
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2023-07-05
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2023-07-05
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