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电子调速器简介及工作原理

【摘要】:图5.37 电子调速器图5.38 ESC接口功能与连接说明电子调速器简称电调,它的作用是将飞行控制系统中控制器计算出的包含控制指令的直流电信号转化为含有特定脉冲的交流电,从而驱动无刷电动机按照飞控算法旋转。电调的结构一般包括控制电路以及数据线。有些电调的信号线具备BEC输出,可以向外输出稳定5V电压,从而为控制器等原件提供所需的电能。最好要留有一定裕量以确保电动机大功率运转时不会烧坏电调。

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图5.37 电子调速器

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图5.38 ESC接口功能与连接说明

电子调速器(ESC)简称电调,它的作用是将飞行控制系统中控制器计算出的包含控制指令的直流电信号转化为含有特定脉冲的交流电,从而驱动无刷电动机按照飞控算法旋转。

电调的结构一般包括控制电路以及数据线。数据线有三种:电源输入线、交流信号输出线和信号线。电源输入线与直流电源相连,为电调提供所需要的电能。交流信号输出线与无刷电动机相连,用来输出交流脉冲调节无刷电动机转速。信号线接控制器模块的输出端口,用于接收从控制器发出的控制指令信号。有些电调的信号线具备BEC输出,可以向外输出稳定5V电压,从而为控制器等原件提供所需的电能。爱好者自己组装无人机时要特别注意所选择的电调是否具备BEC(Battery Elimination Cir-cuit),以免购买之后发现与期望不同,就会浪费大量时间。(请思考问题:电子调速器的输入输出信号分别是什么?)

在选择电调时要注意的参数是电调电流值。无人机玩家一定经常看到电调外包装上标注的40A、60A等参数。根据电流以及电调本身的输入电压值我们可以得到电调功率P=UI,这个功率值需要与无刷电动机的功率参数匹配。最好要留有一定裕量以确保电动机大功率运转时不会烧坏电调。

至此无人机动力部分的主要内容已介绍完,然而获得知识与使用知识还有一小段距离,本书的设计章节将给出系统设计与选择的注意事项。