图5.1 以Pixhawk开源飞控为核心的四旋翼飞行器FCS连接图无人机系统所涵盖的硬件数量本已庞大，随着任务要求的不断深入，应用领域的不断扩展，硬件种类还在持续增加。在本书中，将无人机系统硬件细分为六个部分：飞行控制系统、动力系统、被控对象、有效负载、地面系统和能量单元。有效负载对任务实现的重要性是非常直接的，同时它也影响着无人机系统功能、结构设计、机型选择、硬件组成等方方面面。......
2023-07-05
无人机系统中的硬件开发流程包含哪些环节？
【摘要】：本章对于无人机硬件系统的介绍，有些部分不局限在多旋翼无人机一类，比如电子硬件部分的介绍，以方便读者在更广泛的无人机系统中建立感知。但会有一些涉及无人机硬件的内容在不同的实现方案中存在明显的不同，比如无人机的旋翼系统、机身结构、动力系统等，我们需要把这一部分内容限制在读者最为熟悉的消费级多旋翼无人机系统中。e.整个产品的硬件开发流程包含哪些环节？
这几年无人机硬件在广度与深度两个方面的发展速度都比该领域里工程师的学习速度要快，因此无人机工程师现在不会打着哈欠抱怨硬件不够用，更多的时候则是处在相反的忧虑中：哇，我还有那么多硬件没有用过，那么多算法没有实践过，会不会被技术的潮流淹没呢？面对这样的焦虑我们该何去何从？
学习速度被行业赶超是必然的常态。从2012年开始，红外、超声、光流、双目、这些硬件都在不断加入无人机系统中，如果眼光扩展到无人机大系统，与数据类型和应用环境结合，那新硬件就更多了：光学自稳摄像头、图传、DGPS、专用农业喷头、VR设备以及各种各样的APP等。在某些电子设备中，硬件设计工程师需要关注的部分在更新换代上，而无人机由于应用范围广，并且在几乎各个领域都处于相对初级的阶段，因此硬件种类还在不断变化中。在当下无人机领域中，想要把每个硬件都吃透既是不可能的，也是没有必要的，但必须清楚这些硬件在无人机系统中的本质作用，这样无论以后产生何种新硬件，我们都可以把它们安放在无人机系统中合适的位置上。
本章对于无人机硬件系统的介绍，有些部分不局限在多旋翼无人机一类，比如电子硬件部分的介绍，以方便读者在更广泛的无人机系统中建立感知。但会有一些涉及无人机硬件的内容在不同的实现方案中存在明显的不同，比如无人机的旋翼系统、机身结构、动力系统等，我们需要把这一部分内容限制在读者最为熟悉的消费级多旋翼无人机系统中。此处特别进行说明是为了起到提醒的作用，但读者在阅读时可以灵活地对待，既可以将“普遍性”的内容带入具体的工程项目和无人机系统实现中加深理解，也可以将“特殊性”内容抽象到广泛的无人机范畴中去归纳和总结。
请读者在阅读本章内容前思考以下问题：
a.在你的经验中如何接触新的电子硬件？学习模式是什么？
b.有哪些资源是你在学习或应用电子硬件时经常使用的？
c.在你使用某款电子硬件时是否思考过哪些功能是无用的？
d.能否列举出自己使用过的电子硬件在整个产品系统中的输入输出以及它们在整个硬件结构中的功能和位置？
e.（本问题针对从事无人机硬件系统开发工作的读者）整个产品的硬件开发流程包含哪些环节？这些环节对应哪些技术？你的工作处于这些环节中的哪个部分？该工作的核心价值在哪里体现？
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2023-07-05
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2023-07-02
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2023-10-11
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2023-06-26
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2023-06-24
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