深入了解无人机：挖掘其抽象与深入背后的关键

2023-07-05 理论教育版权反馈

【摘要】：了解无人机可能没有了解人心那么困难，但这并不意味着读者可以轻松地对待这一话题，因为任何事物的难度往往是和它的重要性紧密挂钩的。了解无人机本身并没有统一的标准，对于不同需求的读者侧重点也会发生变化。了解无人机的难度由普遍性背后的抽象性和深入性决定。一旦读者形成了对无人机系统的了解，这样的方法可以带入到任何工作和研究领域中，并且能让我们在无人机未来的发展与预判中占尽先机。

“了解”某事物，其实是一个非常高标准的要求。

城堡在大三时已经不是学院辩论队的队长，当时作为观众来到学校的辩论大赛决赛现场，看着去年培养起来的队伍在场上唇枪舌剑，真有一种恍惚的感觉……最终我所在的电信学院获得亚军，负责活动的老师走过来开玩笑地对我说：“你是不是故意留了一手没教给这届学生，好让你们那次成为咱们院唯一的冠军？”，我已经忘记当时是如何客套了一句，只是清晰地记得心里的那份尴尬。

城堡进入大学前就非常崇拜历史上的雄辩之士，合纵连横的苏秦（或公孙衍）、张仪，舌战群儒的诸葛孔明，凡此种种。气势磅礴的演讲或慷慨激昂的雄辩配合着万众瞩目的历史事件，很轻易地诱发起少年无尽的白日梦和虚荣心。“这才是大丈夫该有的样子”这样的观点使得高中时的城堡在脑海中不断模拟自己在某个重大场合聚光灯下慷慨激昂的情景。哦，当然，最后是得胜的一方。

所以我刚进入大学就参加了学院辩论队的选拔，参选的辩手被分成小组准备辩题，进行现场辩论，由学院的前辈评判筛选。由于我太爱出风头，使得队友在选拔赛中几乎没有发言的机会，当得知仅我一人入选后，一半因为羞愧，一半因为不负责任，又选择了退出。第二年学院辩论队前辈全部退队，马上要进行学校辩论大赛，却没人愿意接手，院辩论队里一个同级的好友叫我过去，问我愿不愿意当队长，虚伪的推辞之后，爽快地接下了别人眼里的烫手山芋。之后的学校比赛就如那位老师所言，竟然代表学院拿到了校辩论赛冠军和最佳辩手，并被朋友推荐进入校辩论队成为负责训练的队长。

虽然整个过程中有一些幼稚，不负责任和虚伪的成分，但总得来说似乎是个励志的故事，甚至当我写下这些文字后，回过头来再看那段经历，如果主角不是我本人的话，也会觉得是个皆大欢喜的桥段。然而可悲的是这段经历只是告诉我，想要了解自己是一个多么困难而漫长的过程。

在别人眼中，我是一个能言善辩的人，辩论场上常听到让人飘飘然的点评：电信学院三辩风度翩翩、气势磅礴、旁征博引……。但当我参与的辩论越多，训练过的辩手越多，就越痛苦，我厌烦手里拿着别人给我的辩题，哪怕我对这些内容根本不关心；我厌烦这种正方反方全靠抽签决定，却没有自我立场的“表演”；我厌烦为这些已被告知对错的立场准备材料，用尽各种分析支持一个从开始就注定狭隘观点；我厌烦这种在奇怪的辩题和奇怪的立场下仅仅为了获胜而进行的“表演”；我厌烦在这场“表演”里要拼尽一切，不为对错，只为输赢；我厌烦明明自己厌烦这些，却依然憧憬着短暂的荣誉和别人的称赞；我厌烦把自己厌恶的价值观传授给新的队员……所以当老师问出那一句话时，我心中真实的回答是：“我没有留一手，我把那一手扔掉了。”

了解无人机可能没有了解人心那么困难，但这并不意味着读者可以轻松地对待这一话题，因为任何事物的难度往往是和它的重要性紧密挂钩的。了解无人机比制作一架无人机，开发一套无人机控制系统更加重要，因此形成对无人机正确的理解也比任何具体的技术都要困难。

读者可能并不同意城堡的观点，请读者抓住这个质疑的机会，先想一想针对城堡的观点和自己不同意的态度能够提出哪些问题。

当读者头脑中有了自己的思考之后，请和城堡一同看看下面几个问题：

a.怎样算了解无人机？

b.为什么了解无人机很重要？

c.了解无人机的难度在哪里？

了解无人机本身并没有统一的标准，对于不同需求的读者侧重点也会发生变化。在上一篇的内容中，通过回顾历史上无人机的发展与演变过程以及不同机型结构、姿态控制方式、飞行器特点等内容已经能够在读者脑海中构建起对于无人机的初步理解。原来在历史上有过那么多大型的无人机系统，原来不止有多旋翼一种无人机机型，而且每种机型都有各自的特点等等。从某种意义上来说，上一篇的内容从历史和机型两个角度对无人机进行了“具象化”，让读者通过实物和实际系统形成直观感受。但正如前文所说，了解某事物是非常复杂的，本篇将会跟读者一起从更加“普适性”的角度来观察无人机系统，如当描述的对象从某种特定时期的具体机型扩展到普遍意义下的无人机系统时应该包含哪些硬件？这些硬件在这样一个普遍的无人机系统中起到了怎样的作用？在这样的无人机系统中如何进行数据传递？无人机系统是否具有共同的特点？如何去研究它们或设计控制器？等等。因此本篇的主要目的是帮助读者从更加普遍的角度建立对无人机的理解。

了解无人机的重要性，是由它的普遍性决定。无论是无人机爱好者还是研发人员，无论是针对无人机系统的研发、设计、制作还是子行业应用，都需要清楚无人机系统在所需应用范畴里的核心价值是什么，系统要求是什么，系统特点、重点难点是什么等等。如果不了解无人机系统在该行业中的核心价值和系统要求就会在耗费大量人力物力后被市场拒绝，如果我们不清楚任务中的无人机系统特点会让我们连正确的初期方案都无法形成，如果我们不清楚该系统的重点难点，就可能抬高研发成本，降低产品价值。但矛盾的地方在于无人机的应用极其广泛，机型结构、硬件架构、控制功能等也必须根据应用任务进行相应调整，这就需要读者能够从普遍性上了解无人机，否则只会事倍功半。

了解无人机的难度由普遍性背后的抽象性和深入性决定。当我们要从普遍意义上研究一类事物的性质、特点、解决方案时需要在一定程度上脱离某个具体系统，这样的抽象性会让问题难度大大增加。若要了解一类系统的共有特点就需要我们能够针对个别系统进行更加深入的分析和掌握，哪些是共性？哪些是特性？共性在这个具体系统上是如何体现的？特性又会对这种无人机系统造成哪些影响？其他系统为什么没有这种特性？这会造成哪些影响？等等。因此抽象性要求我们能够从个体扩大到整体，深入性要求我们能够将整体带入到个体，这样的一个闭环无疑是充满了挑战的。

但乐趣和收获也正是存在于挑战之中。一旦读者形成了对无人机系统的了解，这样的方法可以带入到任何工作和研究领域中，并且能让我们在无人机未来的发展与预判中占尽先机。

深入了解无人机：挖掘其抽象与深入背后的关键

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