2）机动性图4.41 执行军事任务的涵道飞行器涵道型无人机的机动性特别适合在城市复杂环境下执行任务。4）隐蔽性图4.42 巷战中的涵道无人机这个特点是涵道型飞行器很受军方青睐的重要原因。深入理解飞行器特点并设计与之匹配的商业模式一直是无人机产品需要面对的核心问题之一。......
2023-07-05
涵道飞行器的灵活性和特点
【摘要】：相对于固定翼型无人机、直升机型无人机、多旋翼型无人机等，“涵道无人机”更能体现出飞行器概念在表现形式上的灵活性。图4.34 Cypher-1图4.35 Cypher-2图4.35看上去有着很明显的固定翼飞行器结构特点，但却是由Sikorsky公司设计的Cy-pher-2型涵道无人机。但事实上它们都是货真价实的、彻彻底底的涵道飞行器。从外形结构中进行归纳往往会忽视飞行器最核心的特点，我们还是从姿态控制方式上来看一看涵道飞行器具备怎样的特点。
与前面几种机型的介绍过程不同，这里把涵道机型的特点提前介绍，实在是因为它太有“个性”了。相对于固定翼型无人机、直升机型无人机、多旋翼型无人机等，“涵道无人机”更能体现出飞行器概念在表现形式上的灵活性。
图4.34为美国Sikorsky公司研制的Cypher-1型涵道无人机。
图4.34 Cypher-1（图片来源：美国海军）
图4.35 Cypher-2（图片来源：美国海军）
图4.35看上去有着很明显的固定翼飞行器结构特点，但却是由Sikorsky公司设计的Cy-pher-2型涵道无人机。
图4.36 i-STAR涵道无人机与地面小车构成组合系统（图片来源：美国海军）
从图4.36可以看出，由美国Allied Aerospace公司研发的i-STAR无人机在飞行器结构上与国内曝光率颇高的Fleye无人机同属于涵道飞行器，i-STAR在2000年已经试飞成功，表明该类飞行器结构已比较成熟。
以上这些涵道无人机从外形来看似乎区别非常显著，有些机型看上去似乎是两种类型的混合（如：Cypher-2），这不禁让人觉得涵道飞行器的概念太模糊了。但事实上它们都是货真价实的、彻彻底底的涵道飞行器。从外形结构中进行归纳往往会忽视飞行器最核心的特点，我们还是从姿态控制方式上来看一看涵道飞行器具备怎样的特点。（请思考问题：这样的结构设计有什么特点？）
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2023-12-06
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