图5.55 小型无人机系统中常用的聚合物锂电池航电电池的参数一般都会标注在电池主体的外包装上：芯数及电池连接方式；电池电压；电池容量；放电倍率。读者需要体会放电倍率这个参数与无人机控制效果之间的联系，并能掌握在不同应用环境下针对电池放电倍率参数进行选择的方法。......
2023-07-05
无人机选择对高质量航拍任务的影响与挑战
【摘要】：很多航拍任务对数据质量要求很高，为了满足这类任务需求，飞行器必须能够携带更加专业的有效负载，对于多旋翼无人机这难免会力不从心。而直升机型无人机不但具备非常优秀的机动性能，而且在负载、动力单元等方面提供了更加灵活的选择空间，这些都为它的应用提供了有力的支持。对于工业应用任务而言，无人机需要面对更加复杂、苛刻的飞行环境，以及更加严格的飞行要求。
图4.18 军事行动中的TREX-450型微型无人直升机（图片来源：美国军队）
直升机型无人机在各类无人机中具备最优的机动性，同时它在气动效率、负载能力、飞行模式、续航能力等方面也很优秀。因此直升机型无人机对于众多工程项目而言都是最优解决方案。但不可忽视的是，直升机型无人机由于主旋翼翼展与机身宽度比很大，并且转速往往很高，这对于使用者或飞行环境而言都非常危险。
对于专业的航拍应用，直升机型无人机意味着更大的负载能力。很多航拍任务对数据质量要求很高，为了满足这类任务需求，飞行器必须能够携带更加专业的有效负载，对于多旋翼无人机这难免会力不从心。同时多旋翼无人机的设计往往需要在机动性能、机身尺寸、续航时间、负载能力等方面进行大量取舍，当使用者或设计者试图增强其中的某一项能力时，必然会导致其他能力的下降，从而形成此长彼消的不利局面。而直升机型无人机不但具备非常优秀的机动性能，而且在负载、动力单元等方面提供了更加灵活的选择空间，这些都为它的应用提供了有力的支持。
对于工业应用任务而言，无人机需要面对更加复杂、苛刻的飞行环境，以及更加严格的飞行要求。工业应用时直升机型无人机往往要携带大量专业设备，这些设备有时是为了完成工业任务需求，如热成像设备等，有时是为了应对复杂的应用环境，如定位系统的余度设计等，如果是多旋翼无人机，则必然要增加旋翼数目或者无人机尺寸，这不但会降低续航时间，也会增加坠机风险。想象一下，在林地和低空域海面飞行，下方是高低不平的树木或此起彼伏的波涛，大尺寸多旋翼无人机很容易会触碰到伸出的枝头和翻腾的海浪，但直升机型无人机在相同负重和续航要求下会显得轻便很多。
对于创业者而言，直升机型无人机的机身结构、控制方式等依然是创新的蓝海领域。看到CES2016上Parrot固定翼无人机创新产品Disco大获成功后，能否启发业内的聪明人士研发出一款同样炫酷实用的直升机型无人机呢？
虽然在机型介绍和提问中有所涉及，但作者还是要提醒各位读者重视直升机型无人机面临的安全飞行问题，该机型是现在能够接触到的无人机常用机型中最危险的一种，同时很难向多旋翼那样加装额外的保护结构，无论是启动阶段还是飞行过程中都要求操作人员、协助人员、参观人员要非常小心，以免带来人身财产损失。
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2023-07-05
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2023-07-26
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2023-07-05
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2023-10-17
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2023-11-28
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