很多航拍任务对数据质量要求很高，为了满足这类任务需求，飞行器必须能够携带更加专业的有效负载，对于多旋翼无人机这难免会力不从心。而直升机型无人机不但具备非常优秀的机动性能，而且在负载、动力单元等方面提供了更加灵活的选择空间，这些都为它的应用提供了有力的支持。对于工业应用任务而言，无人机需要面对更加复杂、苛刻的飞行环境，以及更加严格的飞行要求。......
2023-07-05
航拍应用中不同使用者的固定翼无人机选择
【摘要】：图4.9 航拍带给我们不一样的视角对于航拍应用，固定翼无人机不适合定点拍摄某一对象。图4.10 死亡峡谷合成孔径雷达图像对于航模爱好者而言，可供选择的固定翼无人机机身多种多样，既可以彰显个性，又可以很容易地进行内部系统设计，相比于其他机型而言，固定翼无人机DIY在组装、飞行、操控等方面都对爱好者非常友好。
（传统的）固定翼无人机在没有电源时具备天然的滑翔能力，对驾驶与技术失误的“容忍力”更强，可以在电量较低时携带更重的负载，飞行更远的距离。但对于需要精确悬停的飞行任务而言，固定翼无人机就不合适了，因为它没办法定点悬停，只能围绕着某点进行环绕飞行。因此使用者需要在任务需求的基础上比对固定翼机型的优劣势进行合适的取舍。
图4.9 航拍带给我们不一样的视角（图片来源：pixabay）
对于航拍应用，固定翼无人机不适合定点拍摄某一对象。但对于飞行中的城市高空景观拍摄，风景区高空景观拍摄等任务，需要飞行器提供足够长的拍摄时间，足够的拍摄高度（数据量），并能够有效面对复杂的气流环境。对于这类任务，固定翼机型的无人机系统是非常明智的选择。而且在冬天，电池性能往往并不稳定，多旋翼无人机的每个飞行动作都需要系统本身提供动力维持，此时50%的电量提示等于告诉操作者快点返航，而固定翼飞机在空中除去控制系统与伺服舵机外，只需要对一个定距桨提供动力，甚至借助本身具备的滑翔能力，在动力所剩无几的情况下完全可以只通过舵机姿态控制来实现平稳安全的着陆，从而保证了设备的安全和任务的完整实现。
对于地理测绘、电力巡检、农业植保等行业应用，在多年以前就经常采用的小型固定翼载人飞机完成，而固定翼无人机同样具备高空飞行、长时间续航以及强大的有效负载能力。同时固定翼机型容易进行气动设计与机身结构创新，能够根据不同任务提供多种设计方案，而无需将精力分散到类似多旋翼机型的动力环节上。
图4.10 死亡峡谷合成孔径雷达图像（图片来源：NASA）
对于航模爱好者而言，可供选择的固定翼无人机机身多种多样，既可以彰显个性，又可以很容易地进行内部系统设计，相比于其他机型而言，固定翼无人机DIY在组装、飞行、操控等方面都对爱好者非常友好。另一个更加实际的情况是它的价格非常便宜，几十元就可以买到合用的机身，相比于动辄几百元且尺寸十分有限的多旋翼机身，固定翼无人机可以节约成本，以便爱好者将更多资金花在电动机或飞控系统上，以提高爱机的飞行性能。
对于创业者而言，多旋翼无人机市场过分拥挤，并且在某种程度上限制了应用与创新的高效实现，另辟蹊径不但节约成本，而且可以提供更为丰富的创新机遇。
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2023-07-23
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