对于可控整流电路，只要满足一定条件便可工作于有源逆变状态，此时电路形式未作任何改变，只是工作条件发生变化。无源逆变将在后面讨论，本节只讨论有源逆变。电源间能量的流转关系在分析有源逆变电路的工作原理时，弄清电压之间能量的流转关系是非常重要的。整流与有源逆变的根本区别在于能量的传递方向不同。以上两个条件必须同时满足，直流电路才能工作在有源逆变状态。还应指出，并不是所有整流电路都可以工作在有源逆变状态。......
2023-06-23
无人驾驶飞行器的定义及特点
【摘要】：“城堡是不是太小看人啦？无人机是什么还需要说么？”一提起无人机来，脑海中马上闪过很多画面，尤其是在无人机概念异常火爆的今天，相信大家对无人机系统还是有一定印象的。那么图3.2中的飞行器是不是无人机呢？那么这样子的导弹是否算作无人机呢？因此“无人驾驶”更多是指无须在飞行器上配备驾驶人员就可以实现远程或自动、自主控制。
“城堡是不是太小看人啦？无人机是什么还需要说么？”一提起无人机来，脑海中马上闪过很多画面，尤其是在无人机概念异常火爆的今天，相信大家对无人机系统还是有一定印象的。
那么图3.2中的飞行器是不是无人机呢？
图3.2 这是一张非常有名的图片，它是第二次世界大战V1导弹的剖视图。从中我们可以体会到不同定义之间的边界有时是非常模糊的（图片来源：美国空军）
看样子很像固定翼飞机？实际上它是二战时期大名鼎鼎的德国V1导弹。那么这样子的导弹是否算作无人机呢？
中文“无人机”一词译自英文词汇“UAV（Unmanned Aerial Vehicles）”，按照该词，无人机可以理解为：无人驾驶空中飞行器。这里的“无人驾驶”并不是指完全没有人为操控或监控，无论UAV能够飞行多远还是需要在操作者的监控与远程控制范围下。因此“无人驾驶”更多是指无须在飞行器上配备驾驶人员就可以实现远程或自动、自主控制。大家经常会看到另外一个描述无人机的英文词汇：“Drone”，该词汇在英文中用于表现“雄性蜜蜂（male honey bees）”飞行的嗡嗡声，最终演变为特指雄性蜜蜂的专用名称，并以此代指无人机突出其远程控制的特点。（请思考问题：在你眼中无人机应该如何定义？你为什么这样定义无人机？）
这下我们可以对无人机进行较为明确的理解了：无人机（UAV、Drone）是一种通过远程指令控制实现无人驾驶的空中飞行器。（请思考问题：人在无人机系统中的位置应该是怎样的？）
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2023-11-23
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2023-08-02
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