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工程师必备的无人机知识及其应用

【摘要】:工程师是解决实际项目的高手,对于他们而言,无人机能带来什么呢?无人机技术领域中的开源内容涵盖硬件、软件、算法等多个层面,这些已有的开源资料对于任何领域的工程师而言都是宝贵的工具与资源。而在面对这些开源资料时,如果具备基本的无人机知识则能有效提高工程师对它们的利用效率。同时在将这些开源内容应用在新的平台中或其他领域里时,具备无人机知识的工程师可以降低错误发生率。

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图2.2 是不是每个工程师都有拆东西的冲动?(图片来源:pixabay)

这里提到的工程师,特别侧重但不限于无人机工程师或者电气、控制领域工程师。

工程师是解决实际项目的高手,对于他们而言,无人机能带来什么呢?无人机系统囊括了机器人领域常见的各种硬件、软件算法技术,如直流电动机舵机、电调、伺服电动机、嵌入式控制器、气压计、红外线、超声波、双目视觉设备等,对于任何弱电领域的工程师而言,无人机都是不可多得的实践平台。

无人机技术领域中的开源内容涵盖硬件、软件、算法等多个层面,这些已有的开源资料对于任何领域的工程师而言都是宝贵的工具与资源。而在面对这些开源资料时,如果具备基本的无人机知识则能有效提高工程师对它们的利用效率。同时在将这些开源内容应用在新的平台中或其他领域里时,具备无人机知识的工程师可以降低错误发生率。

工程师喜欢并且擅长解决实际问题,擅于从实际工程中积累经验。然而经验是“不确切”“不全面”的总结,经验性知识在一定时间范围和应用对象中确实很有“效率”,然而由于这种经验来自于已有现象或实际的实验活动,应用范围受当下的时空限制,简单来说,这些经验性知识不具备普遍性。20世纪之前工程师的经验可能在几十年甚至上百年内都是有效的,因为环境与承载经验的硬件、理论的变化速度没有那么快。然而当下信息时代的技术发展实在是太迅猛了,各种理论、硬件、系统的迭代速度远超以往。这意味着工程师积累经验的环境正被快速更新,工程师经验的不精确性与不全面性在面对高速变化中的环境时会显得力不从心。而物理数学、控制学等相关内容的有效性、正确性、普遍性则可以有效弥补“经验知识”在这些方面的不足。事实上城堡在行业中遇到的优秀工程师无一例外地注重通过理论与实际经验的结合不断加深自己对行业、技术的预判与了解。可能没有人比优秀的工程师更了解形成快速、实用、精确的“感触”有多么重要了,而在无人机领域我们可以将实践与理论结合起来,用旋转定律分析姿态变化,用数学模型分析飞行现象,用控制算法解读程序代码,用理论与技术形成行业观点,感受理论与工程实践的配合,这样的能力可以用在任何专业技术领域之中。