了解无人机可能没有了解人心那么困难，但这并不意味着读者可以轻松地对待这一话题，因为任何事物的难度往往是和它的重要性紧密挂钩的。了解无人机本身并没有统一的标准，对于不同需求的读者侧重点也会发生变化。了解无人机的难度由普遍性背后的抽象性和深入性决定。一旦读者形成了对无人机系统的了解，这样的方法可以带入到任何工作和研究领域中，并且能让我们在无人机未来的发展与预判中占尽先机。......
2023-07-05
无人机与物理学和数学的深入探索
【摘要】：通过无人机来真正使用这些理论，看一看物理学和数学是如何与无人机姿态变化相关联的，深奥的控制算法是如何通过编程语言实现的，看似繁杂的机器人硬件有着什么样的数学本质呢？通过无人机，可以让这些知识不只停留在考卷中，更能够在读者的脑海中形成具体的感知，让理论显现出确实的价值和意义，如此一来还需要什么其他的刺激因素么？赶紧抱着被子去图书馆通宵达旦吧，通过无人机你会发现那些枯燥的知识也是有生命力的。
图2.1 在年轻时能够多读一些有意义的书实在是一件幸福的事情， 但幸福的事情往往不容易达成（图片来源：pixabay）
微积分、数学建模、解微分方程、力学定理、动量守恒、空气动力学、控制算法、图像算法等等。城堡相信很多读者可能在高中，大学或者其他阶段中接触过各种各样的理论知识，但那些知识的意义大概只在各种考试中才能得到体现，一旦交完考卷，难免萌生出“从此萧郎是路人”的感慨。既然不知道这些理论知识的意义在哪里，就更别提在工作或生活中使用它们了。长此以往，很有可能只形成了抽象、反感的印象，既无助于已有知识的记忆，也无助于未来知识的学习、掌握。最终把兴趣、爱好、快乐这些美好的词汇都驱赶到知识的对立面。
学生是一个可大可小的概念，在城堡眼中，不断学习专业领域或者新领域知识的人都可以算作该行业的学生。对于学生而言，最难的未必是“如何去获取知识”，而是“为什么需要这些知识”，获得某种学位或证书后带来的经济激励几乎成了当下社会唯一认可的学习动力，然而多少金钱能够填满心中的欲望呢？当我们通过努力学习获得期望的经济回报后，只会有另一座欲望的高山出现在面前，学习的满足？快乐？也许会出现在童话故事中吧。
为何不把那些数学、物理、控制等理论知识与能在天空中飞翔的智能空中机器人相联系呢？通过无人机来真正使用这些理论，看一看物理学和数学是如何与无人机姿态变化相关联的，深奥的控制算法是如何通过编程语言实现的，看似繁杂的机器人硬件有着什么样的数学本质呢？通过无人机，可以让这些知识不只停留在考卷中，更能够在读者的脑海中形成具体的感知，让理论显现出确实的价值和意义，如此一来还需要什么其他的刺激因素么？赶紧抱着被子去图书馆通宵达旦吧（此处只是一种形容，大家还是要注意身体啊），通过无人机你会发现那些枯燥的知识也是有生命力的。
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从数学教育到教育数学：深入探索一个开门见山的详细阅读
定义4.3.1 边长为1，有一个角为α的菱形的面积，叫做角α的正弦，记作sinα＝Sα。命题4.3.1在△ABC中，设BC＝a。把三角形面积公式各项同除以，立刻得到：正弦定理 在任意△ABC中，有这个定理的用处之大是众所周知的。在式中，我们取α+β＝90°，可立刻得到重要的命题。这样，为“余角的正弦”创设一个新符号将十分方便，余弦应运而生：定义4.3.2一个角α的余角的正弦，叫做α的余弦，记作cosα。......
2023-10-17
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在美国的第一任房东是一位很难给人留下好印象的女士。认识一个人与认识无人机有着很多相似的地方。然而当我们期望能够深入理解无人机系统时，这些素材就会显得很不全面。本章将围绕下面几个问题来建立对无人机系统更深层次的理解：a.如何完成无人机所需要数据的转换？b.如何实现无人机系统中内外状态的反馈？......
2023-07-05
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或者换一个问法：“我们能够通过无人机获得些什么？”难道不能单纯为了“兴趣”“爱好”“梦想”走进无人机行业么？城堡在行业中的很多朋友，甚至城堡本人都非常喜欢无人机，觉得它很酷。渐渐地“兴趣”“爱好”“梦想”这类美好的词汇，成了逃避努力与无视付出的借口，因此它们的对象也总是从一个事物跳跃到另一个事物上，今天可能是无人机，明天可能是机器人，后天可能是游戏制作。......
2023-07-05
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深入探索古朴的自然主义详细阅读
唯物主义的确是自然主义的，但自然主义却并不一定是唯物主义的。我们主要是从自然主义的积极方面来分析希腊文化的这一特征的。希腊的自然主义首先兴起于公元前6世纪米利都自然哲学学派，即受奥尼亚学派。......
2023-12-07
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中国相声史：深入探索参军戏和相声详细阅读
参军戏的对话法，也很像现在的相声。唐“参军戏”与相声近似乃至酷似属于客观存在，在这方面，不同论者之间并无分歧，而分歧在于“说法”和“现身”方面。因此，“参军戏”和相声之间的渊源关系是应当予以肯定的。具体说来，上一节归纳的“参军戏”的特点都在后世相声中有着鲜明的体现，在侯宝林、薛宝琨、汪景寿、李万鹏所著《相声溯源》中有阐明，可参照。与唐“参军戏”一脉相承的宋“滑稽戏”也与相声艺术有着明显的渊源关系。......
2024-06-06
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无人机数学模型与实物的关联优化方案详细阅读
图6.12 数学模型并不等于实物，而这正是数学模型的重要优势之一。我们都有通过直接的观察或亲手的操作来取得对无人机感触与理解的经验。在本节开头已经说过，数学模型可以帮助我们定量分析无人机内部的结构、性质。我们可以用数学公式来建立无人机每个部分、每个方面的数学描述。......
2023-07-05
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深入探索海洋史，时机紧迫！详细阅读
所幸学术界的认识在变化，台北中山人文社会科学研究所于1983年开始推行中国海洋发展史研究计划，无疑拉开了中国海洋史研究序幕，该所此后每两年举办一次研讨会，并出版会议论文集。大力开展海洋史研究需要具备若干条件，这就是：继续提高对海洋史研究重要性的认识。......
2023-07-02
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