1983年，雅马哈公司接到来自日本农林水产省提出的发明无人直升机的要求。1991年，日本农林水产省出台政策，推广植保无人机在稻田中的应用，雅马哈公司无人机在政策利好的情况下得到大力发展。2015年，雅马哈公司尝试打开欧美市场，并成为首家获得美国联邦航空管理局许可，可以在美国飞行植保无人机的公司。据2015年的统计数据，在日本雅马哈公司植保无人机使用量超过2500架，由雅马哈公司无人机进行喷洒作业的稻田约占当地全部稻田的35%～40%。......
2023-07-23
一本不仅关于无人机的书：最佳无人机科普读物推荐
【摘要】：因为美国服务员的收入中仅有一小部分来自于餐厅定期支付的时薪，绝大部分来自于顾客的小费。本书是一本关于无人机的书，但希望能够给大家带来的收获不仅仅停留在无人机的范畴，有多少读者的工作与无人机直接相关呢？这些有用的知识都将通过无人机呈现在我们的面前。因此本书将会涉及无人机的原理、技术、算法实现等内容，但更重要的是通过这些来收获更多有着长远价值的内容：如何去理解理论公式？
2012年城堡在美国端盘子，美国餐厅里的服务员是与餐桌挂钩的，菜鸟员工一般只负责一两张桌子，老员工或能力强的服务员会被指派负责更多的餐桌，负责餐桌的数量将直接决定收入的多少。因为美国服务员的收入中仅有一小部分来自于餐厅定期支付的时薪，绝大部分来自于顾客的小费。城堡对这份工作是有期盼的，去餐厅打工希望收入至少能抵消日常花费，最好可以有富余给家人和女友买些礼物，因此这份工作的目标从一开始就非常明确：钱。这必须通过负责更多的餐桌，调到更好的工作时间，接待更多的顾客才能实现。
然而城堡的第一份工作竟然是给老员工整理餐桌……这和增加收入没有任何直接关系啊！而且这份工作是如此枯燥乏味：收拾客户吃剩的盘子，擦桌子，摆配料，摆餐具……也许是看到我的工作状态不好，也许只是无意之中，一位同事——大卫，在休息时间走过来对我说：“Yorx（城堡的英文名），你知道这份工作对我而言，最大的吸引力在哪里么？”这个突如其来的问题让我有些不知所措“呃，收入？”“不，我最喜欢能够布置自己的餐桌，你看，虽然这个餐厅不是我的，但是有四张我专门负责的桌子，它们就是我的领地，我的地盘，我就是这四张桌子的……呃，老板（我怀疑他最初是想用‘国王’这个词），我能够把它们布置得很好，然后看着顾客开心地用餐，没有人能在这里对我指手画脚，就是经理也不能。”他说到这里时声音异常洪亮，经理办公室里的人一定听得清清楚楚，“当然，如果搞得不好，破产的也是我，但这正是最有趣的地方，不是吗？”。
大卫的一席话给我带来了很多思考，我开始关注对自己“领地”的照顾，开始注意不同文化的交流方式，开始了解美国餐厅的管理模式，开始与同事们一起出去聚会，享受生活。
我开始理解到同样的一件事情能够获得不同的收益，而这不同之处完全取决于我们对待它的态度，这样的观点让年轻时的我兴奋不已，似乎每一件小事都变为一座宝山，好的寻宝者总能获取更多的收获。
本书是一本关于无人机的书，但希望能够给大家带来的收获不仅仅停留在无人机的范畴，有多少读者的工作与无人机直接相关呢？有多少读者每天都在使用无人机呢？城堡相信不会很多。但是我们每天都会使用与无人机相关的各种知识：物理公式、数学公式、软件程序、算法实现、硬件系统设计等。这些抽象的内容在课本中让我们摸不到头脑，这些公式在实际产品中是如何使用的呢？这些算法对于机器人系统有什么重要作用呢？这些用数学符号拼凑起来的文字如何在工程中实现呢？现在我们有了一架看得见摸得着的无人机，在这个实际的系统中各种力与力矩的公式每时每刻都在发生作用，各种控制算法都通过程序写进了芯片中，并真实地控制着它进行定点飞行、轨迹跟踪、目标识别等等。这些有用的知识都将通过无人机呈现在我们的面前。
任何一个行业都在不断变化，无人机行业也是如此，新的硬件，新的技术，新的算法，新的实现方式，新的产品模式总会层出不穷，如果我们的收获仅仅停留在当下的无人机技术、产品、工程、算法中，这些知识在未来能有多大的效用呢？并非要否定这些知识的益处，如果我们不知道加减乘除也很难掌握微积分或拓扑学，但是很显然只掌握加减乘除对于学习微积分而言是远远不够的。因此本书将会涉及无人机的原理、技术、算法实现等内容，但更重要的是通过这些来收获更多有着长远价值的内容：如何去理解理论公式？如何在工程项目中使用理论公式？如何通过理论来理解实际系统（比如无人机系统）？如何建立自己的知识体系？如何判断技术的发展方向并做好准备？等等。这些收获并不会随着时间的变化而被淘汰，并能让我们不断改善自己的职业和生活。
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2023-07-05
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2023-10-30
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2023-07-05
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2023-07-05
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2023-07-23
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2023-07-05
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