图5-2-28 焊缝跟踪控制系统总体流程框图初始检测模块主要完成运动机构的初始化以及跟踪起始点坐标定位、焊接距离设定、跟踪速度设定等,该部分是完成焊缝跟踪任务的基础。焊接时借助强烈弧光照亮焊枪行走方向前端的一段焊缝,CCD视觉传感器就可以采集到比较清晰的图像。......
2023-06-26
(一)视觉处理优势
研究结果显示,多数自闭症儿童认知学习的优势渠道在于视觉处理,其他方面的处理渠道则较弱。甚至有学者发现,将视觉渠道与听觉渠道相比较,95%的自闭症儿童的优势学习渠道在于视觉,仅有5%在于听觉。
(二)记忆力
自闭症儿童在认知上的表现,最明显的是有着优越的机械记忆力,可帮助他们的认知学习。学者也发现,记忆时自闭症儿童出现重细节轻整体,不善于整块地吸收信息,无法主动理解的现象。
(三)感知觉
听觉及触觉过度敏感及过度迟钝是自闭症儿童的重要特征,也是重要的诊断指标之一。大约40%左右的自闭症儿童对环境中的声音感知异常,有时候他们可以听到环境中一般人听不到的音域,这些声音让他们很不舒服,有时,他们又对我们的话语或周围的声音听而不闻,因此,我们常常看到自闭症儿童会一直捂着耳朵不放。
自闭症儿童触觉敏感主要表现为皮肤容易过敏,不愿意他人触碰等。还有些孩子对痛觉似乎特别迟钝,例如有些自闭症儿童生气时,会用力地敲打墙壁或地板,有些有自伤行为的自闭症儿童,皮肤都已经明显破皮甚至溃烂,但是他似乎毫无知觉,令人心疼。
(四)动作笨拙
自闭症儿童的大、小肢体动作发展与一般儿童差异不大,与其他方面能力相较,他们的动作能力的发展也较为正常。他们在大肢体动作方面的能力较佳,但精细动作能力不好。虽然如此,Wing(1981)观察到阿斯伯格症儿童在动作协调能力与平衡感方面的表现不佳。台北市巡回辅导老师们观察到阿斯伯格症儿童的肢体动作不协调、不灵活,运动时动作笨拙,功能性肢体动作,如协调能力、操作能力等,比高功能自闭症儿童差。此外,因为在写字课和画画课时需要运用精细动作,他们在这方面的学习上会有困难,也因此衍生一些问题行为。
(五)注意力
学龄前阶段与学龄阶段的自闭症儿童多数呈现出注意力的问题,他们的行为表现出不专心、注意力迁移困难、过动与冲动等特质,这些行为问题甚至会持续到他们成人后。对于注意力的问题,除了采用药物治疗外,还可以配合认知行为治疗,如教授自我管理策略。不同年龄的自闭症儿童所表现出来的注意力问题的形式与程度也有所差异,例如:幼儿园阶段可能表现出更多的大肢体过动行为,如跑来跑去,爬上爬下,无法安坐在椅子上;进入小学阶段,大肢体的活动量可能有所降低,可以坐在椅子上,但是坐的时间不长,坐着时会全身不断地扭动,如俗语形容的“好像身上有虫的样子”;若没有获得合适的疗育,随着年龄的增加,大肢体的活动量降低,小肢体的活动量则不会降低,冲动行为的强度会加大,自我控制的能力很弱。
此外,注意力是中央信息处理机制的核心能力,负责信息的降低、选择所需要的回应及预备最后的回应等。在信息处理过程中,自闭症儿童容易出现分心,无法持续回应刺激,过度选择某一刺激,尤其是视觉形式的刺激等问题,并且一旦接受某一类信息,就难以转换注意力,形成注意力的迁移困难。自闭症儿童的注意力优势在于对视觉刺激的持续关注。
自闭症儿童常活在自己的想象世界中,而想象力是一体两面的,所以有些自闭症儿童的创造力很高。又由于不理解别人的神情、手势等,因而,他们有“打破砂锅问到底”的学习精神,对于无法理解的问题,他们常问“为什么”。阿斯伯格儿童通常在数学或自然学科上表现良好。依据Myles等人(2002)的研究,阿斯伯格儿童的课业成绩常落在班级中的平均成绩之间,但是,就各科来看,他们的成绩表现不是明显地高于平均分就是明显低于平均分。
(七)情绪发展
虽然大量的临床实验已证明自闭症儿童的情绪发展与一般儿童有所差异,然而,实验室的研究结果却未发现自闭症儿童在情绪确认、理解与表达上与一般儿童有所差异,这有待未来继续探讨研究。据实证资料可知,学龄阶段的自闭症儿童由于情感的不足,导致与同伴的友谊关系发展困难,例如自闭症儿童无法了解,若他常常冒犯别人,那么其他同学就不愿意和他做朋友。未来研究需要探讨,在自然情境下自闭症儿童的情绪行为和对情绪的知觉以及情感缺陷如何影响其社会发展。
(八)学业成就
对自闭症儿童来说,学校适应对他们是很大的挑战,直接影响到他们的学业表现与社会性发展。学校里,教师对于自闭症儿童的关注,可能多着重于社会性与情绪行为方面的问题,较忽略他们的课业学习需求,尤其是那些智力分布在常态两端的自闭症儿童。
安置于特殊教育学校的自闭症儿童适合功能性的社区性课程,例如乘坐公交、看病、购物等功能性的关键技能。在教学与班级活动上,可能需要结构化的教育环境、结构化的教学流程、明确的指令等,结合个别化教育计划为他们量身定做合适的课程与教学。多数的阿斯伯格儿童就读于融合的环境,他们原始的记忆能力很好,对于实物或有事实根据的教材的理解很好,也拥有其他必要的学习特质,某些方面的知识较老师渊博。但是,他们课业学习上存在某些问题,这和他们的社会障碍,语言障碍,兴趣窄化,固执于文字表面的思考形态,抽象教材的理解、推理、应用困难,变通性低,问题解决技能弱,组织技能弱,类化困难等因素息息相关。这些问题需要在适当的支持下,才能克服。
台北市的自闭症巡回辅导教师经过长期观察发现,年纪越小的阿斯伯格儿童,课业的学习越不是问题。但是,随着年级的增加,理解与应用型的教材增多时,他们的学业问题就会逐渐显现,学业成绩就会下降。
(九)学究与天才特质
在自闭症儿童群体中,有些拥有特殊的天赋能力,例如数学计算、音乐才能、美术仿绘才能、记忆能力、操作计算机能力、运动才能等。拥有特殊才能之自闭症儿童的出现率约为万分之一,意即一万个自闭症儿童中才有可能出现一人。有些学者将他们的天赋才能以“零星火花”称说,来形容他们的能力只表现在某一点,非全面性的能力。例如会开根号的自闭症儿童,他在数学的计数、四则运算等方面却是呈现障碍的,他的数学能力仅在于开根号。值得探讨的是,研究发现,拥有天赋的自闭症儿童的信息处理与呈现,几乎均以视觉信息为中介进行。虽然这些天赋的出现率相当的低,但却是特殊人群中的亮点,引起众人的关注。
近年来,教育人员与家长对自闭症儿童的天赋,不再觉得惊讶,现在大家比较关注的是:如何运用他们的天赋才能,使得他们的天赋才能变得有价值、有意义。研究发现,自闭症儿童在展现他们拥有的天赋时却不会将它们加以应用、创造,例如很会弹奏钢琴的自闭症儿童,乐曲的弹奏技巧表现相当优越,但是,若涉及情感融入与乐曲创作时,对他们就会有很大的困难。也因此,教育人员近年来将重点放在如何教导他们运用他们的特殊天赋,让他们零星的天赋变得有价值。如台湾著名的钢琴演奏家庄天富,家人与他的钢琴老师在教导他弹奏时,重点在于引导他欣赏整个乐曲,理解乐曲中每一段、每一小节所要表达的情感,让他把乐曲的演奏技巧与情感丰富地呈现在他的作品里。这对教育人员是相当大的挑战,因为情感觉察、理解是自闭症儿童的原生障碍,要克服此障碍,需要对自闭症特质与能力的本质有深刻的认识,才能有所突破。就是因为如此,才体现出能引导他们展现才华的老师的不易之处。让自闭症儿童的能力有最佳的展现,这是一条艰辛的路,也是唯一的路。
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