工业物联网从下至上由三个层次构成,包括感知控制层、网络层和应用层。建设物联网是当今科学技术发展与应用需求相适应而衍生的系统工程。物联网的应用领域日益广泛,已经在提高生产效率、保障生产安全、节能减排、保护生态和便捷生活等许多方面发挥作用。满足人类多种多样的需求是设计物联网的立足点,为人类提供多元化的服务是建设物联网的根本目的。......
2023-06-23
VXI技术是把计算机技术、数字接口技术和仪器测量技术有机结合起来。它集中了智能仪器、个人仪器和自动测试系统很多优势,是在吸取了VME总线高速通信和GPIB易于组合的优点后产生的。从本质上讲,VXI系统应当命名为模块化仪器和数字接口系统更确切,更能体现VXI系统本质特征。
我国自动测试领域专家、学者自VXI技术问世以来,就以极大的兴趣密切关注着其发展动向,近些年,国内VXI技术研究和应用水平有了较大提高。航天总公司科技部从“八五”计划开始就安排了VXI技术研究和攻关课题。目前,以航天测控公司、哈工大、上海航天局809所、北方交大、成都电子科技大学等国内一批科研机构和高等院校为代表的VXI技术跟踪、研究和开发单位,已从概念研究转向实用性开发和研制,并已取得了一些重要成果。例如,航天测控公司承担并完成了制订航天工业行业标准《VXI总线系统规范》及其配套标准的任务,为国家某重点工程开发研制了C尺寸交、直流D-A转换模件和转角放大器模件,并配合设计应用单位为航天“八五”技改及国家某重点工程进行了近十个项目的VXI系统集成;哈工大研制开发了一批B尺寸的VXI模件,并与35所合作研制了用于测试雷达的VXI系统,在软件汉化工作方面也做了相关探索;上海航天局809所研制开发了C尺寸机箱等;铁道部北方交通大学也将VXI技术用于铁路自动化;航天总公司二院二部已成功地将VXI技术用于国防型号的自动测控系统;我国航空、电子、汽车、通信等许多行业也都已开展了VXI技术研究或应用。
从测试技术发展趋势看,VXI技术应向微波、毫米波测试方向发展,因为现代电子设备系统,如雷达、卫星通信和电子对抗等均工作在微波和毫米波波段。因此,相应的测试仪器和系统,如频谱仪、网络分析仪、信号发生器等工作频段也应满足微波和毫米波段要求。VXI技术也应发展通信测试技术,开发出满足数字通信、移动通信、扩频通信、卫星通信和光通信等要求的相应测试仪器。因为对数字系统的故障诊断和测试必须使用数据域测试仪器,如逻辑分析仪,因此要加强数据域VXI技术研究。另外,频率域、时间域VXI技术要加强研究,时间域测试是指测试出信号频率、相位或时间间隔变化与时间的相互关系,以及测试频率跃变的建立过程和信号的抖动。现在VXI技术已经在上述领域发展起来了,在微波、毫米波、通信测试领域、数据域、频率域、时间域等有了部分产品,也说明VXI技术应用领域越来越广泛。
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2023-06-23
对于MMC整体的电源管理,首先来看总线部分,在mmc_bus_type中与电源管理相关的操作接口如下:可见其中实现了SLM以及runtime pm的接口。另外在实际操作过程中为了减少功耗,MMC框架提供了mmc_host_enable和mmc_host_disable接口,用于总线控制器的电源管理操作,在需要时enable,不需要时disable。DM 3730的MMC总线控制器相应的操作如下:以suspend操作为例进行分析,细节如下:可见不仅对总线进行了具体操作1还将总线的power切断,做得还是很彻底的。这样MMC总线的电源管理部分就基本完整了。......
2023-11-22
1框架总体设计从输入设备框架的需求可知,内核的整个输入流程应该分为下层的各种输入设备和上层与用户的控制信息交互两个方面。从图6-1可见,输入设备系统框架的核心部分从底到上分为input driver,input core和event handler三个部分。应用层则要根据输入设备的事件进行相应的操作,为了给应用层统一的接口,输入设备框架对于输入事件进行了规范。......
2023-11-22
1987年7月,他们一致宣布支持一种基于VME总线的模块化仪器公用系统结构,命名为VXI总线。自从VXI总线标准公布以来,国外VXI技术发展很快,尤其是军用测量仪器与测试技术采用VXI技术已成为一种发展趋势。实际上是以PC为基础组建VXI系统。由HP RADI-EPC7和HP RADI-EPC8组建的VXI系统其功能可以满足一般工业测量控制需要,在航天技术及军事测控领域已经得到了广泛应用。世界现已有300多家工厂、公司生产VXI总线产品,已有近千种各类VXI总线产品。......
2023-07-02
搅拌摩擦焊对焊接接头形状及接头装配间隙均有较大的工艺裕度。而搅拌摩擦焊由于不存在熔化,接头组织和性能对氧化膜、杂质不敏感,因此,焊前只需简单进行表面清理即可。2)原则上搅拌摩擦焊可进行多种位置焊接,如平焊、立焊、仰焊和俯焊;可完成多种形式的焊接接头,......
2023-07-02
承询莎剧课教学近况,试答如下:“莎剧精读”是门一学年的研究生课程。“莎剧精读”是门一学年的研究生课程。莎剧版本已有1300余种之多,大致有经院式和实用式两类。近闻足下从外文书店购得莎剧全集一册,有精美插图,不知出自何家之手。......
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下面以常用的关节坐标型机器人为例,介绍机器人的工作原理。工业机器人采用这种结构形式能保证在最小几何尺寸条件下达到最大工作空间,能以最优的路径和较高的精度运动到指定的焊接位置。图5-5-4 典型6关节工业机器人图5-5-5 工业机器人运动学描述机器人有两个重要的坐标系,分别为关节坐标系和世界坐标系。机器人逆运动学是指已知末端执行器的空间位置和姿态,求解要到达这个位姿机器人各个关节需要转动的角度。......
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从共享型以太网发展到交换型以太网,并出现了全双工以太网技术,致使整个以太网系统的带宽成十倍、百倍地增长,并保持足够的系统覆盖范围。本节讨论10 Mbit/s以太网技术,并对交换式以太网加以简单介绍。图5.29IEEE 802参考模型与OSI的比较MAC子层负责媒体访问控制,以太网采用竞争方式,对于突发式业务,竞争技术是合适的。图5.30以太网的数据帧格式各字段的含义如下。......
2023-06-26
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