图4.28运动装置的选择具有主要功能性组件的动力装置通常为简单的调节控制元件，如气缸或简单的旋转装置。主要功能可变的运动装置可进一步分为手动控制和程序控制的动力装置。它们用于在对人类有直接风险的情况下执行人类运动，或用于增强人类能力。图4.29显示了空间中的运动由不同的动力学阶段组成，这些阶段可能会影响机械手，如前所述。图4.29用不同颜色标记的加减速运动轨迹在传感器对运动序列的影响方面，近年来取得了重大进展。......
2023-06-15
医疗大数据的新价值：让就诊更便捷
【摘要】：早期的医疗数据大部分是粗糙的诊前和临床数据，包括挂号信息、诊断书、开药记录和治疗流程等。进入大数据智能化时代后，医院和企业都开始重新思考医疗大数据的价值。就诊方面，医疗数据的应用则可以让老百姓看病更加便捷，重庆市妇幼保健院引入的电子健康卡就是这样一个例子。在这之后，医疗大数据发生了巨大的变化。
早期的医疗数据大部分是粗糙的诊前和临床数据，包括挂号信息、诊断书、开药记录和治疗流程等。这些数据有的是手写的，有的是机打的，量大却不规范，更谈不上严谨和完整。加之医疗数据与生俱来的隐私性，让许多试图在这个领域创新的企业都折戟沉沙。
进入大数据智能化时代后，医院和企业都开始重新思考医疗大数据的价值。一方面，国家正在紧锣密鼓地收集与规范医疗数据，开始构建医疗数据应用新生态；另一方面，人工智能与物联网等技术在医疗领域的应用，对医疗大数据提出了新的要求。
最先尝到大数据“甜头”的还是医院。广东省人民医院率先引入大数据系统，对患者数据和科室数据进行分析和测算，解决了此前各科室病床使用率差异大的问题。他们将科室与科室之间的工作量、收入、支出与分摊成本等指标进行了全方位数据评估，并强化入院处的床位调配权，将部分科室的病床使用率从46%提高到92%。
就诊方面，医疗数据的应用则可以让老百姓看病更加便捷，重庆市妇幼保健院引入的电子健康卡就是这样一个例子。以往患者去不同医院看病，都会要求办不同的就诊卡，不但手续烦琐，还产生了多余的就诊费用。电子健康卡则可以避免类似的问题，患者的所有就诊信息和诊断记录都会被记录在案，向“陌生医生”问诊时，大大降低了双方的沟通成本，也避免了不必要的重复检查。
大健康企业则把目光从“院内”转向“院外”，开始聚焦个体的特征数据。以体检为代表的美年大健康，依托每年近3000万人次的体检数据，开发出了基因检测、肿瘤早筛和智能诊断等大数据衍生服务，成为社会医疗资源的重要补充。
从2017年开始，人工智能发展进入快车道，人工智能医疗技术也开始加速。在这之后，医疗大数据发生了巨大的变化。除了基础的数据衍生服务之外，应用场景变得更加多样化。
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2023-06-22
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2023-07-29
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2023-10-26
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2023-12-03
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