装配中的公差分析与综合就是对装配配合尺寸和公差,以及与装配尺寸相关的零件尺寸公差、形位公差等进行分析和优化,力求通过最合理的公差分配,在保证装配尺寸精度的前提下,尽可能降低零件的精度要求,从而降低产品的制造成本。装配公差分析与综合的关键是装配尺寸链的建立与分析。......
2023-11-22
5G变革的第二个大机会,是在应用能力层与业务层。
在这两个层面上,最核心的趋势是虚实世界的融合。什么是虚实世界的融合?我们通过两个关键词来解读:一个是动态标注,另一个是模拟触感。
我们先谈谈动态标注。它是利用VR技术对现实生活中的事物进行动态化的实时标注。很多时候,人类对图像的理解要高出文字许多。这是因为大部分文字存在的时间,都只有不到一万年,我们对于文字的接受程度是非常有限的。这是人类进化历史造成的问题。
如何解决这个问题呢?这就要利用虚拟现实的标注技术。
以工厂流水线上的工人为例,当他们戴上增强现实眼镜后,能够直接从镜片上看到某个零件的所有信息,包括尺寸、大小、温度和加工注意事项等。这些实时动态标注出来的数据,能够有效避免因工人疏忽造成的零件损失,也可以更好地“因材施工”。
这样的技术,还可以应用在医疗领域。临床医生将无须再花时间去记忆患者的相关信息,只要将增强现实眼镜对准患者的身份手环,所有关于患者的医疗信息就会呈现在镜片上。当然,我们可以沿着这个脉络去思考,动态标注技术还可以应用在什么地方。
模拟触感也是非常重要的应用。什么叫模拟触感?
2019年5月,微软雷德蒙德研究院提出了一种新型触觉控制器,名为触摸刚性控制器。这种控制器不仅可以模拟触摸和抓取对象,还可以虚构一个反压力球,辅助用户处理虚拟反馈回力。当用户握住弹性物体时,手掌会挤压虚拟物体,即便用户手指不动,也可以利用视觉刺激与呈现的触觉结合,形成真实的体验。
这种模拟触感,被业内一致认为是虚拟现实的终极前沿技术,可以帮助用户在虚拟现实和增强现实环境中抓取任何物体。模拟触感技术最直接的应用场景,就是远程医疗,医生可以通过5G网络下的虚拟触控,精确地对患者实施远程手术,解决了偏远山区看病难的问题。
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2023-11-22
Is Kinematic:是否开启动力学,若开启此项,游戏对象将不再受物理引擎的影响从而只能通过Transform属性来对其操作。Is Trigger:触发器,勾选该项,则该碰撞体可用于触发事件,并将被物理引擎所忽略。图7-70Wheel Collider设置Character Controller,角色控制器,角色控制器主要用于对第三人称或第一人称游戏主角的控制,并不使用刚体物理效果。......
2023-10-17
2016年6月,启动佳县创建国家全域旅游示范县及白云山创建AAAAA级景区活动。6月,全国人文生态旅游基地建设论坛组委会等四部门授予佳县“全国人文生态旅游基地”,被陕西省人民政府授予平安优秀旅游景区。被文化和旅游部授予“合作社十农户”旅游扶贫示范项目荣誉称号。全年接待游客470万人次,实现旅游综合收入25亿元。......
2023-08-24
1.系统体系结构天地一体化信息网络采用“天网地网”架构,即以地面网络为依托,以天基网络为拓展,主要由天基骨干网、天基接入网、地基节点网组成,并与地面互联网、移动通信网融合互联,图10.59给出了天地一体化信息网络系统体系结构。......
2023-06-26
在允许的抓取力方面一般有两种观点。为了可靠地防止损坏,应根据相关的安全系数确定对这些力的限制。图3.79不同类型机械手的夹持力变化,机械手手指所能承受的最大力和力矩负载多齿型导轨机械手如图3.80所示。图3.81活塞产生的力的计算示例图3.82三种导轨技术SCHUNK机械手滑块和加工过程如图3.83所示。图3.83SCHUNK机械手滑块和加工过程图3.84显示了不同机械手手指设计选项的类型。......
2023-06-15
一般情况下,装配力是很小的,但是有时用机械加压就会使装配力增大。装配过程中的装配动作以及连接力和传输力的分布对于装配机械和装配单元的开发是非常重要的依据。这些情况的任何一种,对自动装配都是有害的。......
2023-11-22
我们在NB-IoT出来之前用蜂窝物联网连接,解决万物互联,可能很多会用GPRS,现在这个NB-IoT对GPRS全面替代。为什么NB-IoT技术在未来5G时代到来之后,是一个最佳的解决万物互联的技术?国务院也在发文,要求把NB-IoT作为一个物联网基础设施来建设。经过前面的这些,包括国家有关部门、运营商大力的推动和发展,NB-IoT技术目前到了2018年这个阶段。NB-IoT技术在2016年10月份,我们......
2023-11-23
如果刚体是凸体,或者可通过凸分解表达,则刚体间的碰撞检测可以被更快地执行。首先,当它们不相交时,仿真引擎跟踪凸体间最近点是可行的,而不是必须像非凸情形中要求的一样,计算每个相交区域的最深贯穿点然后用它们作为碰撞点的近似。从ti时刻的最近点信息开始,几何搜索能很快地收敛于ti+1时刻凸体间实际的最近点。这个上界和凸体在ti时刻最近距离一起用来估计碰撞时刻的下界。......
2023-11-22
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