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2023-11-28
激光雷达技术加速自动驾驶发展
【摘要】：而目前主流的感知方式，则是依靠雷达、摄像头和激光雷达这三大传感器系统实现的。最理想的当然是激光雷达，但它的价格基本上直逼一辆小轿车。特斯拉的逻辑是，采集每一位车主的驾驶数据，用于训练自己的自动驾驶系统。通过这样的方式，特斯拉凭借海量的数据，逐渐将自己的自动驾驶能力提升到了L3级别，这让业内非常震惊。在他看来，激光雷达昂贵的价格阻碍了自动驾驶的普及。2020年，自动驾驶领域很有可能取得爆炸式发展。
美国机动车工程师学会将自动驾驶从L0到L5分成了6个级别，L0是完全的人工驾驶，之后依次是辅助驾驶、部分自动驾驶、条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。级别越高，自动驾驶的程度就越高。
如果我们要做一台自动驾驶车，那么需要完成几个必需而关键的步骤：首先是感知，即使用传感器获取外界的信息；然后是判断，主要依赖云端算法；最后做出决策，该停时停，该走时走。
由此可见，感知阶段是自动驾驶汽车性能最基本、最重要的信息来源和体验保障。而目前主流的感知方式，则是依靠雷达、摄像头和激光雷达这三大传感器系统实现的。
摄像头是第一个被排除的选项，它与人类的眼睛类似，在光线足够的情况下，可以看清周围的一切。可一旦遇到强光直射、环境光照不足时就彻底“抓瞎”了。早期的雷达技术也非常不理想，传统雷达精度不够，遇到“细长”类的障碍物时经常无法识别。最理想的当然是激光雷达，但它的价格基本上直逼一辆小轿车。
硬件条件还不具备，但又想实现自动驾驶，聪明的埃隆·马斯克提出了以深度学习为主要技术的解决方案。他希望通过提升自身的人工智能技术来弥补传感器硬件的不足。
特斯拉的逻辑是，采集每一位车主的驾驶数据，用于训练自己的自动驾驶系统。通过这样的方式，特斯拉凭借海量的数据，逐渐将自己的自动驾驶能力提升到了L3级别，这让业内非常震惊。
马斯克对激光雷达一度非常排斥，在接受媒体采访时他表示：“傻子才用激光雷达，现在谁还要靠激光雷达，那就注定完蛋，不信走着瞧。”在他看来，激光雷达昂贵的价格阻碍了自动驾驶的普及。
特斯拉并非没有对手，来自谷歌的Waymo自动驾驶团队也在与其暗中较劲。
与特斯拉重视人工智能技术不同，Waymo技术与硬件并重，为实验车辆装配了昂贵的激光雷达，直接将自动驾驶提升到了L4级别，并与大众、福特等汽车厂商合作，为它们提供完整的自动驾驶解决方案。
一边是特斯拉的“深度学习”，另一边是Waymo的“软硬兼施”，两边打得不可开交。而在中国，也有诸如地平线、佑驾创新以及百度阿波罗等公司与团队，不断深耕自动驾驶领域。
2020年，自动驾驶领域很有可能取得爆炸式发展。老牌激光雷达供应商威力登（Velodyne）大幅下调了价格，让许多之前不敢尝试自动驾驶的汽车厂商，拿到了闯进新世界的门票。这样一来，特斯拉能否保持优势，传统车企会不会展开复仇，我们拭目以待。
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