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2023-06-20
由上节内容分析可知,中继卫星的动态扰动通常具有很强的突发性,而响应过慢可能使对突发问题的处理失去意义或错失最佳处理效果。另外,很多突发任务需要实时调度,因此,对扰动的反应速度是系统稳健性的一项重要指标,动态资源调度策略的设计需要重点考虑新调度方案的快速生成。
微波与激光混合链路中继卫星系统的动态调度问题是一个动态的约束满足问题,若对问题进行全局寻优,可获得最大收益的调度方案。但全局寻优获得的调度方案与初始调度方案必然存在很大变化,另外,全局寻优也难以达到快速调度的要求,因此,动态资源调度应采用启发式的邻域搜索策略。启发式的邻域搜索策略为:以初始调度方案和新任务调度的约束条件为启发式信息,分别以3个动态调度目标为调整原则,只对初始调度方案进行部分调整,从而实现新任务的调度和减少方案的变化。因此,启发式的邻域搜索属于局部搜索算法,可实现快速调度的目的。
抢占式快速动态调度算法基于启发式的邻域搜索策略,其主要思想是:在新任务的有效时限内,存在可完成该任务的空闲资源,则直接调度该新任务,从而实现最大方案收益和最小方案变化的目标;若不能单次完成整个任务,则尝试多次续传完成。但当新任务有效时限短,且优先级高时,通常难以找到可完成新任务的空闲资源,则尝试移动或删除部分冲突的旧任务,以实现新任务的间接调度。算法具体流程如图9-21所示。
图9-21 抢占式快速动态调度算法流程
9.6.2.1 直接调度操作
直接调度的基本思想是:在不改变初始调度方案的前提下,在任务有效时间范围内,利用其可用资源的空隙时间单次完成整体任务或多次续传完成任务。直接调度新任务主要包括两种插入操作,分别为“整传插入操作”和“续传插入操作”新任务。两种操作均建立在不改变初始方案的基础上,只利用可用资源在初始方案中的空隙时间完成突发新任务的调度。因此,新任务的插入位置即为初始方案中各旧任务的结束时刻。其具体操作过程如图9-22所示。
图9-22 直接调度操作流程
由于资源的空隙时间开始时刻即为已调度任务的结束时刻,因此,在Step4中新任务允许插入的开始时刻即为其可见时间窗口的开始时刻和窗口内已安排任务的结束时刻。由于任务续传次数过多将降低用户的服务质量,且给系统带来更多的额外开销,因此,算法限定任务的最大续传次数为N conti_trans(如图9-22中Step6所示),这里设置N conti_trans为3。Step6中任务续传相关的约束条件与前述主要约束条件一致。
当新任务实现直接调度时,即可获得最大的方案收益。但由于新任务多为突发的紧急(有效时限短)、重要(优先级高)任务,通常难以“整传插入”或“续传插入”。因此在Step6中,当新任务不能直接调度时,则执行间接调度操作。
9.6.2.2 间接调度操作
间接调度新任务的主要思想是:当突发的新任务不能直接调度时(通常此类新任务优先级高,且有效时限短),可对初始方案进行适当调整(包括移动或删除冲突的旧任务),以完成对新任务的调度。间接调度操作包括两个步骤,分别为“替换冲突任务”和“重调度或删除冲突任务”。其具体操作过程如图9-23所示。
在图9-23的Step2中,需要对新任务与冲突任务进行优先级比较后再执行替换操作,表明调度新任务时不允许调整高优先级任务。在Step3中,对冲突的任务进行重调度,为避免冲突的传递和保证算法的效率,重调度的执行深度设置为1,即只对冲突任务执行一次直接调度操作,而不继续进行间接调度操作。因此,冲突任务被替换后将执行“整传插入操作”或“续传插入操作”,由于插入点包括新任务可见时间窗口的开始时刻,而此时可能已调度任务正在执行。因此,当出现紧急且重要的新任务时,执行间接调度操作可能使正在执行的已调度任务被迫中断,因而任务未执行部分通过选择资源的空闲时段进行续传。
在Step3中,冲突任务被替换后若能重新调度,则将执行“整传插入操作”或“续传插入操作”,分别定义为“移动整传操作”或“移动续传操作”;若不能重新调度,则被删除,定义为“删除替换操作”。在Step4中,新任务调度后,根据冲突任务执行的操作类型,则可采用式(9-18)~式(9-20)计算各目标值,从而对各插入点对应调度方案的临时解进行评价。
虽然对新任务执行间接调度操作可增加方案的收益,提高系统的效能;然而此操作也增加了初始方案的变化和任务的总续传次数,在另一方面又降低了用户服务质量。因此,插入的高优先级新任务越多,获得的方案收益越大,而系统付出的代价(方案变化和续传任务总续传次数)也越大,如何权衡方案收益和代价,是动态资源调度算法需要解决的另一关键问题。
图9-23 间接调度操作流程
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