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图9-4 算法流程示意
通过当前任务调度和后续任务更新两个步骤,可以实现对任务的调度安排。具体过程为:第一步对当前调度任务i进行调度安排。首先判断任务的第k个可见时间窗口[stwi k,etwi k]是否可以进行任务传输,若任务i的传输时间满足dti m≤etwi k-stwi k,则当前可见时间窗口满足任务传输条件,任务传输开始时刻st i确定为st i=stwi k,同时结束时刻eti确定为et i=st i+dtim。第二步后续任务时间窗口的更新操作。根据当前调度任务i与后续任务j可见时间窗口[stwj k,etwj k]相互之间时序关系,分为5种情况进行时间窗口更新操作,每次完成对当前任务调度后进行后续任务的可见时间窗口更新,再将下一个任务设为当前任务,循环进行可见时间窗口更新,完成任务的调度。表9-2中分别显示了前交叉、后交叉、包含、覆盖、无关5种时序关系、时序图及相应的窗口更新操作。
表9-2 时间窗口更新
(续表)
根据上述的时间窗口更新策略,对于按照天线资源种类不同而划分的任务子集,可依次进行任务调度安排,具体调度流程如图9-5所示。
图9-5显示,当前调度任务调度步骤主要进行任务传输条件判断,如果遍历任务所有可见时间窗口仍无法找到满足条件的窗口,则当前调度任务转入未调度队列US中。后续时间窗口更新步骤主要根据时间窗口更新策略,针对不同任务与时间窗口时序关系情况进行更新操作。
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