Proximity-1定义了数据链路层标准约定和如下名词:异步数据链路。Proximity链路的帧接受和报告机制。Proximity链路的帧操作程序,对输出帧进行排序,有序控制发送机载波输出。Proximity空间链路的一部分,其过程为呼叫器发送,应答机接收。在分割过程中,协议分配给包的临时ID号。在正在进行的数据服务阶段,呼叫器向应答机再次发起握手的过程。在分割和汇聚过程中,用户包的唯一标识符。......
2023-07-02
Proximity空间链路用于短距离、双工、固定或移动无线电链路,通常适用于探测器、登陆器、巡游器(月球车、火星车等)、星座以及轨道中继系统中。这些链路具有短延时、中等信号强度和小规模的、独立的任务段。CCSDS在Proximity-1的协议中定义了以下术语:
(1)异步信道。在信息周期内,符号数据被调制到一个数据信道,为了实现符号同步,捕获序列必须超前于数据信息。但握手信道是异步的。
(2)异步数据链路。数据链路包含一系列长度可变的PLTU,包括两类:①异步信道上的异步数据链路,握手过程是一个异步信道上的异步数据链路。②同步信道上的异步数据链路:数据服务是一个同步信道上的异步数据链路。一旦通过握手建立一条链路,通信就转换到同步信道并保持此配置下的链路状态,直到链路终止或中断。假如物理层没有接收到数据链路层的数据,则提供空闲帧来保持信道同步。
(3)呼叫器和应答器。呼叫器为链路建立的发起者或会话的管理者;应答器从呼叫器接收链路建立参数。
(4)前向链路。从呼叫器到应答器的空间链路,典型代表为遥控链路。
(5)握手。用来建立从呼叫器到应答器的全双工或半双工链路的一个持续活动。
(6)握手信道。前向和反向频率对,也即呼叫器和应答器间建立物理通信。
(7)物理信道。用来传输信息比特流的RF信道。
(8)近距离链路传输单元(PLTU):此数据单元包括附加同步标识、传输帧、附加CRC校验。
(9)Proximity link。短距离、双工、固定或移动无线电链路。
(10)返回链路。从应答器到呼叫器的链路,典型代表为遥测链路。
(11)会话。两个通信的proximity链路收发机之间的对话,包括任务建立、数据服务和任务终止3个阶段。
(12)空间链路。收发单元间的通信链路。
(13)同步信道。一个数据信道,其中符号数据以固定速率调制到一个信道。
(14)工作信道。在数据服务和任务终止阶段,用来发送用户数据/信息帧(U-frames)和协议/监测帧(P-frames)的前向和反向频率对。
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2023-07-02
基于竞争的MAC协议会在冲突发生时解决它。表4-1 一般MAC方案(续)在这期间,所有的资源可能不会100%被节点利用。然而,这一技术范畴的本质不是CSMA,而是另外一种叫做Aloha的协议。Aloha是一个非常简单的协议,这种协议中节点会在其拥有一个帧时就进行传输。这一方法以损害邻居节点间的同步为代价而降低冲突发生率,被称为时隙Aloha。RTS和CTS消息中都存在一个指示数据消息长度的字段。......
2023-06-22
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2023-07-02
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2023-10-20
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2023-12-01
EtherCAT是由德国BECKHOFF自动化公司于2003年提出的实时工业以太网技术。从小型的16位处理器到使用3 GHz处理器的PC系统,任何计算机都可以成为EtherCAT控制系统。2)完全符合以太网标准,EtherCAT可以与其他以太网设备及协议并存于同一总线,以太网交换机等标准结构组件也可以用于EtherCAT。目前,EtherCAT已经进入多种相关国际标准:1)IEC 61158中Type12。3)IEC 61800中,EtherCAT支持CANopen DS402和SERCOS。多个EtherCAT命令数据可以被嵌入到一个以太网报文中,每个数据对应独立的设备或内存区。......
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2016年12月教育部等11部委联合发布了《关于推进中小学生研学旅行的意见》,建立中小学生研学旅行规范制度,研学旅行新业态进一步发展。随着研学旅行在全国范围内的迅猛展开,安全问题愈发凸显,成为影响研学旅行高质量发展的制约因素,安全也成为研学旅行的基础与核心命题。......
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